弹性机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201310549092.4
IPC分类号：B25J9/14;B25J15/08
申请日期：
2013-11-08
申请人：
重庆风过旗扬科技发展有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	弹性机械手
申请号	CN201310549092.4	申请日期	2013-11-08
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-03-12	公开/公告号	CN103624782A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/14 流体的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	重庆风过旗扬科技发展有限公司	申请人地址	重庆市铜梁县东城街道办事处民兴街53号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆风过旗扬科技发展有限公司	当前权利人	重庆风过旗扬科技发展有限公司
发明人	姜静慧
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种机械手，具体涉及一种弹性机械手，包括基座体、气缸、滑动体、连杆、第一手爪和第二手爪，所述气缸设置在基座体上，所述第一手爪和第二手爪一端分别铰接于基座体上，两者设置于滑动体两侧，第一手爪和第二手爪的中部分别与滑动体通过连杆铰接，其中，增设有驱动杆，所述驱动杆近手爪一端与滑动体连接，所述驱动杆另一端与气缸的活塞杆之间设置弹簧。本发明中第一手爪和第二手爪施加在零件上的压力小，减轻对零件的破坏。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN106002998A	2016-06-30	2016-06-30	一种高效率自动夹持机械手的工作方法无效专利	苏州塞默机械有限公司
2	CN104526708A	2014-12-02	2014-12-02	轴承输送装置的夹持机构无效专利	江阴吉爱倍万达精工有限公司

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