一种擦玻璃机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202011244191.8
IPC分类号：A47L1/02;B62D57/024
申请日期：
2020-11-10
申请人：
广东工贸职业技术学院

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著录项信息

专利名称	一种擦玻璃机器人
申请号	CN202011244191.8	申请日期	2020-11-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-29	公开/公告号	CN112137488A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L1/00 窗的清扫 A47L1/02 动力驱动的机械或装置	IPC分类号	A;4;7;L;1;/;0;2;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人	广东工贸职业技术学院	申请人地址	广东省广州市广州大道北1098号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东工贸职业技术学院	当前权利人	广东工贸职业技术学院
发明人	张晓亚;毛正华;曾洁琼;孙涛;何军拥;胡应坤;易慧敏
代理机构	苏州国诚专利代理有限公司	代理人	王丽

摘要

本发明涉及一种擦玻璃机器人，包括支撑板、固定板、行走机构、吸附机构、限位防护机构以及清洗机构，所述行走机构包括有横向三轴气缸和竖向三轴气缸；所述吸附机构包括有垂直安装在活动块一侧的支撑气缸，所述支撑气缸的活塞杆的一端固定连接有真空吸盘；所述限位防护机构包括有横向限位机构和竖向限位机构。本发明行走机构和吸附机构的配合，可以令机器人在玻璃幕墙外表面上自由的行走吸附，适用于现代化高层建筑上具有明框支撑的玻璃幕墙的清洗，可以竖向升降以及横向平移，自由程度高，提高了清洗效率。且本发明利用限位可以起到阻力和支撑作用，可以抵抗侧向风力，减少真空吸盘受到的竖向重力影响，提高整体稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN203263305U	暂无	2013-03-14	墙壁清洁机器人失效专利	青岛大学
2	CN202376015U	暂无	2011-11-15	智能擦玻璃机器人失效专利	王靖瑜
3	CN107307800A	2017-11-03	2017-09-04	一种高楼幕墙清洗机器人及其清洗方法有效专利	常州工学院
4	CN1586384A	2005-03-02	2004-07-29	高楼玻璃幕墙清洗机系统失效专利	上海交通大学
5	CN109330507A	2019-02-15	2018-11-29	一种幕墙清洗机器人实质审查	北京品创智能科技有限公司
6	CN104352199A	2015-02-18	2014-11-21	一种玻璃幕墙清洗机失效专利	河北科技大学
7	CN108713997A	2018-10-30	2018-06-15	一种玻璃清洁装置无效专利	王忠美
8	CN106466153A	2017-03-01	2016-09-29	玻璃外墙清洁无人机有效专利	安徽翼讯飞行安全技术有限公司
9	CN210643869U	暂无	2019-07-18	一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人失效专利	佳木斯大学
10	CN207182975U	暂无	2017-08-31	一种高强度抗拉耐低温电缆失效专利	东莞怡盛电业有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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