一种龙门直角四轴焊接机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921954429.9
IPC分类号：B23K37/02;B23K37/00;B23K37/04
申请日期：
2019-11-13
申请人：
四川一可机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种龙门直角四轴焊接机器人
申请号	CN201921954429.9	申请日期	2019-11-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06） B23K37/02 支承焊接件或切割件的支架	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;2;;;B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;3;K;3;7;/;0;4查看分类表>
申请人	四川一可机器人科技有限公司	申请人地址	四川省南充市西充县多扶镇工业园区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川一可机器人科技有限公司	当前权利人	四川一可机器人科技有限公司
发明人	陈国勇;唐果;刘训生;胡运彬
代理机构	北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	黄冠华

摘要

本实用新型公开了一种龙门直角四轴焊接机器人，包括稳定底板、控制台、焊机和二氧化碳气罐，所述稳定底板的顶部固定连接有机架台，所述机架台的顶部固定连接有导轨，所述导轨的表面设置有线盒，所述机架台表面的一侧固定连接有送丝盘，线盒表面的一侧固定连接有工作盒，微调电机盒内壁的一侧固定连接有微调电动机，本实用新型涉及焊接技术领域。该龙门直角四轴焊接机器人，使得机器人中的焊接枪在正常移动工作时，可以通过对电磁控制块通电，使得滑动板挤压挤压弹簧同时带动接触块与从动齿轮脱离，机器人装置可以稳定移动，当机器人装置固定不动焊接时，设备不通电，机器人装置中的接触块与从动齿轮卡合，机器人焊接头稳定不动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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