一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921125862.1
IPC分类号：A47L1/02
申请日期：
2019-07-18
申请人：
佳木斯大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人
申请号	CN201921125862.1	申请日期	2019-07-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L1/00 窗的清扫 A47L1/02 动力驱动的机械或装置	IPC分类号	A;4;7;L;1;/;0;2查看分类表>
申请人	佳木斯大学	申请人地址	黑龙江省佳木斯市向阳区四丰路48号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佳木斯大学	当前权利人	佳木斯大学
发明人	葛宜元;陈立冬;李家成;靳文停;代媛媛;吴德先;李万东;孙鹏;刘航
代理机构	北京远大卓悦知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	许小东

摘要

本实用新型公开了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人，包括：机架；清洗机构，其可拆卸设置在所述机架底部；四个机械腿，其呈圆周阵列分布在所述机架四周，所述机械腿包括：推杆固定架，其可拆卸固定在所述机架上；大腿伸缩推杆，其一端可旋转支撑在所述推杆固定架上；小腿伸缩推杆，其一端可拆卸连接所述大腿伸缩推杆另一端，所述大腿伸缩推杆和所述小腿伸缩推杆之间具有夹角；真空吸盘，其可拆卸固定在所述小腿伸缩杆另一端，本实用新型在机架四周设置具有吸盘的机械腿，将清洗装置吸附在玻璃表面，吸附力强不易掉落。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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