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智能擦玻璃机器人

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201120449136.2
  • IPC分类号:A47L1/02
  • 申请日期:
    2011-11-15
  • 申请人:
    王靖瑜
著录项信息
专利名称智能擦玻璃机器人
申请号CN201120449136.2申请日期2011-11-15
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A47L1/02IPC分类号A;4;7;L;1;/;0;2查看分类表>
申请人王靖瑜申请人地址
山东省济南市槐荫区南辛东路2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人王靖瑜当前权利人王靖瑜
发明人王靖瑜
代理机构济南圣达知识产权代理有限公司代理人李健康
摘要
本实用新型公开了一种智能擦玻璃机器人,包括支撑框架,所述支撑框架的四个边框上分别设有一个支撑臂,每个支撑臂上均设有若干吸盘,所述吸盘通经电磁阀与设置于支撑臂上的真空泵相连,所述每个支撑臂与支撑框架之间分别通过水平气缸和竖直气缸相连;所述支撑框架上与吸盘相同的面上设有擦洗设备,另一面上设有推力风机;所述电磁阀、真空泵、水平气缸、竖直气缸和推力风机均与设置于支撑框架上的控制器相连,所述控制器通过无线信号与遥控器相连。本实用新型能够紧密固定于外墙工作面上,作业过程中能很好的跨越障碍物。

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