一种高楼幕墙清洗机器人及其清洗方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710787378.4
IPC分类号：A47L1/02
申请日期：
2017-09-04
申请人：
常州工学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种高楼幕墙清洗机器人及其清洗方法
申请号	CN201710787378.4	申请日期	2017-09-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-11-03	公开/公告号	CN107307800A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L1/00 窗的清扫 A47L1/02 动力驱动的机械或装置	IPC分类号	A;4;7;L;1;/;0;2查看分类表>
申请人	常州工学院	申请人地址	江苏省常州市新北区辽河路666号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州工学院	当前权利人	常州工学院
发明人	杨辉;张亚锋;孔维鹏;余昊
代理机构	南京知识律师事务所	代理人	高桂珍

摘要

本发明公开了一种高楼幕墙清洗机器人及其清洗方法，属于爬壁机器人领域。本发明的高楼幕墙清洗机器人及其清洗方法，利用外吸附行走机构和内吸附行走机构交替吸附在幕墙上来实现整个清洗机器人的横向和纵向移动，并且利用内吸附行走机构的旋转运动可使幕墙清洗机器人自如转向，实现360°全方位移动，对于特殊形状的幕墙也能够实现无死角清洗；同时，外吸附行走机构和内吸附行走机构中的吸盘均具有伸缩功能，使幕墙清洗机器人具有良好的越障功能，能够适用于中高层无框玻璃幕墙和有框玻璃幕墙的清洗；并且清洗机构能够抬起或压下，能够更好地贴合幕墙表面，达到更佳的清洗效果，在清洗机构抬起后，幕墙清洗机器人能够更加灵活地在幕墙上行走和越障。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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