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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

墙壁清洁机器人

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201320115736.4
  • IPC分类号:A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024
  • 申请日期:
    2013-03-14
  • 申请人:
    青岛大学
著录项信息
专利名称墙壁清洁机器人
申请号CN201320115736.4申请日期2013-03-14
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A47L11/38IPC分类号A;4;7;L;1;1;/;3;8;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人青岛大学申请人地址
山东省青岛市宁夏路308号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人青岛大学当前权利人青岛大学
发明人李鹏;王清华;柳松玮;王智;段振波;师忠秀;王海峰
代理机构济南圣达知识产权代理有限公司代理人李健康
摘要
本实用新型公开了一种墙壁清洁机器人,包括吸附装置、行进装置、动力装置、检测及控制装置和清洗装置;其中,吸附装置安装在行进装置上,行进装置与动力装置连接,动力装置与检测及控制装置连接,清洗装置也与检测及控制装置连接。本实用新型的有益效果:1.以压缩空气为动力,清洁安全无污染。采用光轴导轨滑动,行进平稳,移动较迅速。真空发生器提供负压,单缸气缸驱动,负载能力较强。仿人工清洗,清洗效率较高,效果良好。污水回收系统,提高水利用率。负载能力强带水量多。改装容易,可扩展成多种用途。能适应一定角度的曲面。

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