一种车底盲区填充方法、装置、系统、存储介质及计算机程序产品

发明专利有效专利

申请号：
CN202110240601.X
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/62;G06T5/00;G06T5/50
申请日期：
2021-03-04
申请人：
同致电子科技（厦门）有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种车底盲区填充方法、装置、系统、存储介质及计算机程序产品
申请号	CN202110240601.X	申请日期	2021-03-04
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-09-28	公开/公告号	CN113449582A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;T;5;/;0;0;;;G;0;6;T;5;/;5;0查看分类表>
申请人	同致电子科技（厦门）有限公司	申请人地址	福建省厦门市湖里区华盛路26号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	同致电子科技（厦门）有限公司	当前权利人	同致电子科技（厦门）有限公司
发明人	林少峰;郑丽芳;王宝杰;杨文钦;林财明
代理机构	厦门市新华专利商标代理有限公司	代理人	罗恒兰

摘要

本发明涉及一种车底盲区填充方法、装置、系统、存储介质及计算机程序产品，其中方法包括图像获取步骤，获取包含车底盲区的全景环视2D俯视图；系列变换矩阵计算步骤，计算当前帧俯视图与前第n帧已处理过的俯视图之间的系列变换矩阵H，其中，当前帧与前第n帧存在重叠区域；车底盲区填充步骤，利用系列变换矩阵H，将当前帧俯视图中的车底盲区的像素坐标映射到前第n帧已处理过的俯视图的像素坐标上，并将映射后的坐标像素值进行插值拟合，然后返回车底盲区相应融合的像素，并将其填充至当前帧俯视图中。本发明实现了车底透明化处理，从而实现真正意义上的全景环视的驾驶辅助功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供