一种幕墙清洗机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201811442380.9
IPC分类号：A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
申请日期：
2018-11-29
申请人：
北京品创智能科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种幕墙清洗机器人
申请号	CN201811442380.9	申请日期	2018-11-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-02-15	公开/公告号	CN109330507A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/38 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/38 清扫墙壁、天花板、房顶等专用的机械	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;3;8;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0;;;E;0;4;G;2;3;/;0;0查看分类表>
申请人	北京品创智能科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区学清路9号汇智大厦7层2单元803 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京品创智能科技有限公司	当前权利人	北京品创智能科技有限公司
发明人	汤道宇;王晓东;陈建涛
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	胡彬

摘要

本发明公开了一种幕墙清洗机器人，涉及幕墙清洗设备技术领域。该幕墙清洗机器人包括清洗组件、绳索、控制系统及多个绳索驱动组件，清洗组件上设置有传感器，传感器被配置为检测清洗组件与待清洗幕墙之间的压力；待清洗幕墙顶端和底部的每个顶角处均设置有绳索驱动组件；每根绳索分别连接清洗组件和绳索驱动组件；控制系统分别与传感器和绳索驱动组件电连接，控制系统被配置为根据传感器检测的压力值控制绳索的张紧度。该幕墙清洗机器人中通过绳索实现清洗组件的上下左右移动；控制系统通过传感器检测到的压力，可以使清洗组件贴近在幕墙表面，提高清洗效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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