一种实现网络高清视频监控的智能球形摄像机系统

1.一种实现网络高清视频监控的智能球形摄像机系统，其特征在于，所述系统包括：
进行前端视频信号采集的摄像机模块，进行高清视频信号传输、电源信号传输、控制信号传输的高清滑环，进行高清视频信号数模转换的ADC，进行信号处理的控制处理器，其中，来自网络的指令经过网络转换模块处理后，控制处理器将指令处理并发送控制指令给电机驱动模块，实现对电机的控制，使摄像机根据所述控制指令采集任一位置的静止或运动的高清视频信号，通过高清滑环传输给视频信号模数转换器ADC，经信号压缩编码处理后转换成H.264/MJPEG码流通过网络输出。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：
用于前端视频图像采集的高清摄像机模块，通过高清滑环，将采集到的YPbPr信号传输至模数转换器ADC，控制处理器对转换后的BT1120信号进行压缩编码处理，最后通过网络输出。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：
所述网络转换模块还用于将网络接口的以太网数据转换成控制处理器能够识别的信号，通过控制处理器实现对摄像机模块、电机的控制。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：
水平运动电机和垂直运动电机，分别由控制处理器控制电机驱动模块驱动，以实现球形摄像机系统的水平方向旋转和垂直方向旋转。
5.根据权利要求4所述的，其特征在于，所述系统还包括：
所述高清滑环实现对高清视频信号在360°全范围任一静止位置或旋转运动时的传输。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
外部触发器，通过触发或记忆发送指令给所述控制处理器使其按要求给摄像机发送控制命令，给电机驱动模块发送各种运动的控制指令。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
辅助功能模块，根据检测的温度实现对风扇、加热丝控制，或者根据外部触发控制风扇、加热丝，同时可根据外部输入的报警信号，实现报警输出。

一种实现网络高清视频监控的智能球形摄像机系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于安防监控技术领域，涉及安防监控技术领域的视频采集的前端智能球形摄像机系统，具体地说更涉及一种实现网络高清视频监控的智能球形摄像机系统。\n背景技术\n[0002] 在安防监控系统中，智能球形摄像机系统由于其能实现360°全范围内的无盲区监控，在安防监控领域得到了大范围地应用。其通过设置预置位、设置区域扫描、设置看守卫、设置花样扫描、报警联动等手段，加上视频压缩编码技术的结合，通过网络传输的方式，简化了系统，从而实现更加智能的智能球形摄像机监控系统。\n发明内容\n[0003] 本实用新型实施例的目的是提供一种实现网络高清视频监控的智能球形摄像机系统，其分辨率不低于1920＊1080，并通过网络进行视频图像的传输，使得网络视频监控系统有较高业务处理能力。\n[0004] 为了达到上述发明目的，本发明实施例提出的一种实现网络高清视频监控的智能球形摄像机系统是通过以下技术方案实现的：\n[0005] 一种实现网络高清视频监控的智能球形摄像机系统，所述系统包括：\n[0006] 进行前端视频信号采集的摄像机模块，进行高清视频信号传输、电源信号传输、控制信号传输的高清滑环，进行高清视频信号数模转换的ADC，进行信号处理的控制处理器，其中，\n[0007] 来自网络的指令经过网络转换模块处理后，控制处理器将指令处理并发送控制指令给电机驱动模块，实现对电机的控制，使摄像机根据所述控制指令采集任一位置的静止或运动的高清视频信号，通过高清滑环传输给视频信号模数转换器ADC，经信号压缩编码处理后转换H.264/MJPEG码流通过网络输出。\n[0008] 作为一优选的实施，所述用于前端视频图像采集的摄像机是高清摄像机模块，通过高清滑环与高清摄像机相连，并通过所述高清滑环将采集到的视频信号传输至模数转换器ADC，控制处理器对转换后的数字信号进行编码及信号处理。\n[0009] 作为一优选的实施，所述系统还包括：水平运动步进电机和垂直运动步进电机，由控制处理器实现对相应的电机驱动模块驱动，以实现摄像机镜头部分的水平方向旋转和垂直方向旋转。\n[0010] 作为一优选的实施，所述高清滑环实现对高清摄像机的信号在360度范围任一静止位置或旋转运动时的数据传输。\n[0011] 作为一优选的实施，所述系统还包括：\n[0012] 外部触发器，通过触发或记忆发送指令给所述控制处理器使其按要求给摄像机发送控制命令，给电机驱动模块发送各种运动的控制指令。\n[0013] 进一步优选地，所述系统还包括：\n[0014] 辅助功能模块，根据检测的温度实现对风扇、加热丝控制，或者根据外部触发控制风扇、加热丝，同时可根据外部输入的报警信号，实现报警输出。\n[0015] 本实用新型实施例的目的是提供一种实现网络高清视频监控的智能球形摄像机系统，其分辨率不低于1920＊1080，并通过网络进行视频图像的传输，使得网络视频监控系统有较高的业务处理能力。\n附图说明\n[0016] 通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本实用新型上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。\n[0017] 图1为本发明实施例一种实现网络高清视频监控的智能球形摄像机系统的组成示意图；\n[0018] 图2为本发明实施例一种实现网络高清视频监控的智能球形摄像机系统的实施示意图。\n具体实施方式\n[0019] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。\n[0020] 如图1所示，为本实用新型实施例1一种实现网络高清视频监控的智能球形摄像机系统，所述系统包括：\n[0021] 一种实现网络高清视频监控的智能球形摄像机系统，所述系统包括：\n[0022] 进行前端视频信号采集的摄像机，进行摄像机镜头控制的电机驱动模块，进行视频信号采集控制的控制处理器，实现系统电源信号、高清视频及控制信号传输的高清滑环，其中，\n[0023] 所述控制处理器发送控制指令给电机驱动模块，并通过对电机的控制，使摄像机根据所述控制指令采集任一位置的静止或运动的高清视频信号，通过高清滑环传输视频信号给模数转换器ADC，经编码及信号处理后通过网络输出。\n[0024] 来自网络的指令经过网络转换模块处理后，控制处理器将指令处理并发送控制指令给电机驱动模块，实现对电机的控制，使摄像机根据所述控制指令采集任一位置的静止或运动的高清视频信号，通过高清滑环传输给视频信号模数转换器ADC，经信号压缩编码处理后转换成H.264/MJPEG码流通过网络输出。所述网络转换模块还用于将网络接口的以太网数据转换成控制处理器能够识别的信号，通过控制处理器实现对摄像机、电机等的控制。\n[0025] 用于前端视频图像采集的高清摄像机模块，通过高清滑环，将采集到的YPbPr信号传输至模数转换器ADC，控制处理器对转换后的BT1120信号进行压缩编码处理，最后通过网络输出。作为一优选的实施，所述系统还包括：水平运动步进电机和垂直运动步进电机，由控制处理器实现对相应的电机驱动模块驱动，以实现摄像机镜头部分的水平方向旋转和垂直方向旋转。\n[0026] 如图2所示，具体的实施条件下，MCU1模块的主要功能有：通过I2C总线，配置ADC，ADC处理高清摄像机输出的YPbPr，转换成MCU1能识别的BT1120数字信号后，MCU1进行无缩放的视频压缩编码，再通过网络输出。\n[0027] 本实用新型的系统支持双码流输出：\n[0028] 压缩码流1为H.264 High Profile格式的编解码流，其分辨率/帧率为\n1920×1080@50i、1920×1080@59.94i、1920×1080@25p、1920×1080@29.97p，码率为4～\n12Mbps；\n[0029] 压缩码流2为Motion JPEG格式的编解码流，分辨率为1920×1080，帧率为5fps，码率为10Mbps。\n[0030] MCU1的辅助控制包括对系统内的可控风扇的控制、对音频的控制、对报警输入、报警输出的控制。\n[0031] 作为一优选的实施，所述高清滑环实现对经过模数转换的信号在360度范围任一静止位置或旋转运动时的数据传输。\n[0032] 具体的实施条件下，控制处理器的功能实现可由MCU1和MCU2完成，如控制处理器MCU2模块的主要功能有：MCU2处理通过网络模块处理后来自MCU1透明传输发送的对摄像机的控制命令，根据命令对摄像机进行相应的控制，如聚焦控制、变焦控制、视频制式切换、日/夜模式等；MCU2与摄像机之间通过特定的协议进行交互，交互信息用于判断对摄像机的控制是否成功；\n[0033] MCU2处理器通过网络模块处理后来自MCU1透明传输发送的对电机的控制命令，通过对电机驱动模块的控制，实现对水平步进电机、垂直步进电机的相应控制。\n[0034] 作为一优选的实施，所述系统还包括：\n[0035] 外部触发器，通过触发或记忆发送指令给所述控制处理器使其按要求给摄像机发送控制命令，给电机驱动模块发送各种运动的控制指令。\n[0036] 所述外部触发器为webserve，通过人机交互，实现摄像机部分的按需控制、实现水平电机和垂直电机的按需控制。\n[0037] MCU2的辅助功能包括对加热丝的控制，当工作环境温度较低时，可以控制加热丝打开，平衡系统内部温度，使得温度达到系统的可工作的温度，当达到一定温度时将其关闭，此功能可以全自动方式实现，也可以通过手动操作实现。\n[0038] MCU1与MCU2之间通过RS232通讯。\n[0039] 因此，本实用新型的实现网络高清视频监控的智能球形摄像机系统，能够实现不低于1920＊1080的高清视频图像监控，水平360度旋转监控，垂直180度监控，因其包括视频采集的高清摄像机、水平/垂直旋转运动的机构部分、实现360度旋转传输的滑环部分、信号控制传输处理器，可应用于安防监控领域的前端系统，采集高清视频图像信号，前端采集的高清视频图像信号通过压缩编码通过网络传输至监控系统；\n[0040] 由于本实用新型采用了高清的摄像采集及高清网络的传输方式，能实现智能球形系统视频监控前端的高清化及网络化应用，使得前端监控的视频采集在使用智能球形摄像机时能够获得更清晰的图像信号；解决了智能球系统的高清化网络化运用。\n[0041] 综上，本实用新型实施例通过提供一种实现网络高清视频监控的智能球形摄像机系统，使网络视频监控的分辨率不低于1920＊1080，并通过网络进行视频图像的传输，简化后端传输设备，能更好的实现监控分析，网络视频监控系统有较高的业务处理能力，从而更好地实现高清网络视频监控。\n[0042] 本发明所属领域的一般技术人员可以理解，本发明以上实施例仅为本发明的优选实施例之一，为篇幅限制，这里不能逐一列举所有实施方式，任何可以体现本发明权利要求技术方案的实施，都在本发明的保护范围内。\n[0043] 需要注意的是，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，在本发明的上述指导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本发明的保护范围内。