一种全自动抽芯复卷一体机

1.一种全自动抽芯复卷一体机，包括复卷机本体，其特征在于：在复卷机本体的下端部设置有气泵，在复卷机本体的右侧设置有抽管工作台，该抽管工作台与复卷机本体的基线平行设置，在抽管工作台的上部设置有传动链条，传动链条直接与设置在抽管工作台一侧的伺服电机相连接，在抽管工作台与复卷机本体之间还固定设置有门座式提升气缸，在传动链条上设置有移动跑车，在移动跑车上连接有抓取机械手，在抽管工作台上还设置有定位举升气缸；在复卷机本体的前端处设置有接管翻转槽；在复卷机本体的前端接管翻转槽的上方还设置有斜面滚动支架，在斜面滚动支架内部还设置有钢管芯储存槽，在斜面滚动支架的外部连接有伸缩气缸。
2. 根据权利要求1所述的一种全自动抽芯复卷一体机，其特征在于： 所述的抓取机械手采用连接套、气动抓手或液压抓手。
3.根据权利要求1所述的一种全自动抽芯复卷一体机，其特征在于：所述的斜面滚动支架采用角铁焊接而成。

一种全自动抽芯复卷一体机\n技术领域\n[0001] 本发明属于造纸复卷机结构技术领域；具体的说是涉及一种全自动抽芯复卷一体机。\n背景技术\n[0002] 复卷机，是一种造纸专用设备，其用途是将造纸机生产出来的纸卷及原纸卷进行依次复卷，纸张经过复卷后做成成品纸出厂；目前，复卷机用交流传动代替直流传动在造纸机械行业中已成为发展趋势，而且由卷纸机卷得的纸卷比较松软，内部可能会有破损或断头，两侧边缘不整齐，纸幅宽度等多不能直接使用于纸加工或印刷等机器，大部分纸种，如新闻纸、凸版印刷纸、包装纸等都必须经过复卷机切边、分切、接头、在纸卷芯上重卷形成一定规格、一定紧度要求的成品纸卷才能出厂,在纸卷复卷的过程中主要完成三个任务：其一，切除原纸毛边；其二，将整幅原纸分切成若干符合用户规格的幅宽；其三，控制成品纸卷的卷径，使之符合出厂规格，然而在工人加工的过程中，在切除纸卷后通常要进行纸卷内芯轴的抽芯工作，在抽芯完成后在将成卷的纸张进行打包放置，在工人抽芯的过程中，由于纸卷体积大，通常要多个工人一起采用完成其抽芯的工作，工人不但劳动强度大，而且生产效率低，而且在人工抽芯的过程中由于人工操作的失误，还容易造成卷纸成品的质量问题，严重时可能会出现安全事故，极大的影响了企业的生产效率和经济效益。\n发明内容\n[0003] 本发明的发明目的：\n[0004] 主要是为了提供一种可以全自动完成抽芯工作的复卷抽芯一体机，从而有效的降低工人的劳动强度，提高企业的生产效率，使得卷纸成品的质量更加可靠，而且不会造成工人安全事故，节约企业生产成本。\n[0005] 本发明的技术方案为：\n[0006] 提供了一种全自动抽芯复卷一体机，包括复卷机本体，在复卷机本体的下端部设置有气泵，在复卷机本体的右侧设置有抽管工作台，该抽管工作台与复卷机本体的基线平行设置，在抽管工作台的上部设置有传动链条，传动链条直接与设置在抽管工作台一侧的伺服电机相连接，在抽管工作台与复卷机本体之间还固定设置有门座式提升气缸，在传动链条上设置有移动跑车，在移动跑车上连接有抓取机械手，在抽管工作台上还设置有定位举升气缸。\n[0007] 在复卷机本体的前端处设置有接管翻转槽。\n[0008] 在复卷机本体的前端接管翻转槽的上方还设置有斜面滚动支架，在斜面滚动支架内部还设置有钢管芯储存槽，在斜面滚动支架的外部连接有伸缩气缸。\n[0009] 所述的抓取机械手采用连接套、气动抓手或液压抓手。\n[0010] 所述的斜面滚动支架采用角铁焊接而成。\n[0011] 本发明的有益效果是：\n[0012] 提供了一种可以全自动完成抽芯工作的复卷抽芯一体机，不但有效的降低了工人的劳动强度，提高企业的生产效率，而且使得卷纸成品的质量更加可靠保障，并且有效的避免了工人抽芯工作中的安全事故，节约了企业生产成本。\n附图说明\n[0013] 图1为本发明的整机结构示意图；\n[0014] 图2为本发明的复卷机本体的结构示意图；\n[0015] 图3为本发明的抽拉工作台的结构示意图；\n[0016] 图中；1为复卷机本体；2为气泵；3为抽管工作台；4为传动链条；5为伺服电机；6为门座式提升气缸；7为移动跑车；8为抓取机械手；9为定位举升气缸；10为接管翻转槽；11为斜面滚动支架；12为钢管芯储存槽；13为伸缩气缸。\n具体实施方式\n[0017] 以下结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的描述。\n[0018] 实施例一：如图1～3所示，提供了一种全自动抽芯复卷一体机，包括复卷机本体1，在复卷机本体的下端部设置有气泵2，在复卷机本体的右侧设置有抽管工作台3，该抽管工作台3与复卷机本体1的基线平行设置，在抽管工作台的上部设置有传动链条4，传动链条4直接与设置在抽管工作台一侧的伺服电机5相连接，在抽管工作台与复卷机本体之间还固定设置有门座式提升气缸6，在传动链条上设置有移动跑车7，在移动跑车7上连接有抓取机械手8，在抽管工作台上还设置有定位举升气缸9，在复卷机本体的前端处设置有接管翻转槽10，在复卷机本体的前端接管翻转槽的上方还设置有斜面滚动支架11，在斜面滚动支架内部还设置有钢管芯储存槽12，在斜面滚动支架的外部连接有伸缩气缸13，所述的抓取机械手采用连接套、气动抓手或液压抓手，所述的斜面滚动支架采用角铁焊接而成，在具体的使用过程中，复卷机将纸卷卷好后，由推纸板将纸卷推到粘头辊位置，由修边刀和喷胶装置分别切断和喷胶，粘头装置将边粘好后，通过机械手将钢管芯抓牢，此时伺服电机带动链条、跑车、机械手将钢管芯拉出，另一端由定位举升气缸将钢管芯接住，并和门式提升气缸一起同时将钢管芯举起。\n[0019] 实施例二：如图1～3所示，所述全自动抽芯复卷一体机结构与工作过程与实施例一基本相同，所不同的是在完成复卷机抽芯工作完成后，\n[0020] 伺服电机带动移动跑车、门式提升气缸、机械手将钢管芯送入接杠翻转槽内，机械手松开，翻转槽气缸动作将钢管芯杠翻出，钢管芯延斜面滚动支架进入钢管芯储存槽内，推纸板将储存槽内的钢管芯，每次推出一个，然后复卷成卷，实现出纸进杠自动循环。\n[0021] 本发明结构设计巧妙，有效的实现了整个卷纸抽芯过程中的自动化操作，不但有效的降低了工人的劳动强度，提高企业的生产效率，而且也使得卷纸成品的质量更加美观优良，同时由于整个过程采用机械自动化控制，有效的避免了工人在抽芯工作中的人身安全事故，极大的节约了企业生产成本，并且使得抽芯工作效率提高百分之五十以上，极大的提高了企业的经济效益。