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上下料机械手系统

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN200820213679.2
  • IPC分类号:B25J9/16
  • 申请日期:
    2008-11-21
  • 申请人:
    深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司
著录项信息
专利名称上下料机械手系统
申请号CN200820213679.2申请日期2008-11-21
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/16IPC分类号B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司申请人地址
广东省深圳市南山区高新科技园松坪山工厂区5号路8号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市大族激光科技股份有限公司,深圳市大族数控科技有限公司当前权利人深圳市大族激光科技股份有限公司,深圳市大族数控科技有限公司
发明人高云峰;方志鑫;李强;吴超森;翟学涛;雷群
代理机构深圳市德力知识产权代理事务所代理人林才桂
摘要
一种上下料机械手系统,用于在主机两侧分别供应和取走物料板,包括:设于主机一侧的上料机械手导轨、上料第一机械手、上料第二机械手、上料托盘和整板器,设于主机另一侧的下料机械手导轨、下料第一机械手、下料第二机械手、下料托盘和过渡平台,以及控制系统;上料第一机械手在取料位置和上料位置之间移动,上料第二机械手在上料倒料位置和上料位置之间移动;该下料第一机械手在所述下料位置和下料倒料位置之间移动,下料第二机械手在下料位置和放料位置之间移动;该控制系统控制各部件的动作。本实用新型提供了一种安全可靠、方便调整、结构紧凑、易于控制且实现自动化程度高的高速、高精度、高稳定的上下料机械手系统。

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