一种机械手送料装置及加工方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510328897.5
IPC分类号：B25J9/02
申请日期：
2015-06-15
申请人：
深圳市鑫运祥精密刀具有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机械手送料装置及加工方法
申请号	CN201510328897.5	申请日期	2015-06-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-23	公开/公告号	CN104924298A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳市鑫运祥精密刀具有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区福永兴益工业城A1栋2D 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市鑫运祥精密刀具有限公司	当前权利人	深圳市鑫运祥精密刀具有限公司
发明人	刘晓明
代理机构	北京市商泰律师事务所	代理人	毛燕生

摘要

一种机械手送料装置及加工方法，属于机械技术领域。支架为立方框架，支架的上方框架两端分别固定连接Y向导轨，Y向电机连接Y向导轨，X向导轨的一端与Y向导轨连接，X向导轨的一端能够通过Y向电机的转动沿Y向导轨移动，X向导轨的另一端与支架的上方框架连接，X向导轨的另一端能够沿支架的上方框架移动，X向电机安装在X向导轨上，第一机械手与X向导轨连接，通过X向电机的转动，第一机械手沿X向导轨移动，传送块导轨安装在支架的下方框架，传送块沿传送块导轨移动连接，固定座连接转向器，转向器连接第二机械手，固定座与送料机台连接。本发明用两个机械手，用于远距离传送料、取料，是一种接力式机械手装置，结构简单，送(取)料快捷准确。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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