热冲压成型动态物料交接协同控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201510519146.1
IPC分类号：G05B19/042
申请日期：
2015-08-21
申请人：
深圳罗伯泰克科技有限公司

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著录项信息

专利名称	热冲压成型动态物料交接协同控制系统
申请号	CN201510519146.1	申请日期	2015-08-21
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-16	公开/公告号	CN105159191A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/042 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/042 使用数字处理装置（G05B 19/05优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人	深圳罗伯泰克科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙华新区龙华办事处油松第十工业区富康商业广场8栋富康科技大厦一楼C区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳罗伯泰克科技有限公司	当前权利人	深圳罗伯泰克科技有限公司
发明人	王萍;刘剑伟;于春玲
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及热冲压成型过程控制系统技术领域，尤其涉及热冲压成型动态物料交接协同控制系统。其包括控制器、加热炉下料机械手、压机上料机械手，所述加热炉下料机械手和压机上料机械手内部均设有伺服电机，所述伺服电机的运动状态通过所述控制器控制，所述控制器存储有控制指令，所述控制器对控制指令进行处理解算，所述加热炉下料机械手与压机上料机械手在控制器的控制下保持同步、同速相向运动，通过控制器控制，所述加热炉下料机械手移动至所述压机上料机械手下方的同时，压机上料机械手抓取加热炉下料机械手上的坯料。本发明能够准确、快速地实现动态过程的坯料交接，极大的减少了加热后的坯料在空气中暴露的时间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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