自动化机台的控制方法、装置及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201010593175.X
IPC分类号：G05B19/02
申请日期：
2010-12-16
申请人：
北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	自动化机台的控制方法、装置及系统
申请号	CN201010593175.X	申请日期	2010-12-16
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2012-07-04	公开/公告号	CN102540910A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司	申请人地址	北京市北京经济技术开发区文昌大道8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京北方华创微电子装备有限公司	当前权利人	北京北方华创微电子装备有限公司
发明人	葛斌
代理机构	北京润泽恒知识产权代理有限公司	代理人	苏培华

摘要

本发明提供了一种自动化机台的控制方法，包括：101，判断机械手上是否有物料，若是，执行骤102A，反之，执行103A；102A，判断物料盒腔内的物料盒是否处在取料位置，若是，执行102B，反之，执行104；102B，判断取料位置的物料盒内是否有物料，若否，发送机械手伸手信号，反之，执行104；103A，判断物料盒腔内的物料盒是否处在放料位置，若是，执行103B，反之，执行104；103B，判断放料位置的物料盒内是否有物料，若是，发送机械手伸手信号，反之，执行104；104，发送报警驱动信号。本发明的控制方法能对结果逻辑分析，避免操作者人为判断造成的误判。本发明还提供一种控制装置及控制系统。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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