一种AGV小车的控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710787351.5
IPC分类号：G05B11/42;G05B13/04
申请日期：
2017-09-04
申请人：
河南森源电气股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种AGV小车的控制方法
申请号	CN201710787351.5	申请日期	2017-09-04
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2018-06-29	公开/公告号	CN108227476A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B11/42 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B11/00 自动控制器（G05B 13/00优先） G05B11/01 电的 G05B11/36 具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分 G05B11/42 为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分（P.I.），比例积分微分（P.I.D.）	IPC分类号	G;0;5;B;1;1;/;4;2;;;G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	河南森源电气股份有限公司	申请人地址	河南省许昌市长葛市和尚桥镇魏武路南段西侧19号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河南森源中锋智能制造有限公司	当前权利人	河南森源中锋智能制造有限公司
发明人	王昕炜;孙河南;过金超;何白冰;任会阳
代理机构	郑州睿信知识产权代理有限公司	代理人	陈浩

摘要

本发明涉及一种AGV小车的控制方法，以位置偏差值为单神经元控制器的输入，以AGV小车为被控对象，确定PID控制器的初值，采用PID控制器对AGV小车进行控制；通过单神经元控制器的自学习，对PID控制器中的比例、积分、微分参数进行实时调整，对AGV小车进行控制。本发明解决了使用传统PID控制算法的超调量大、系统响应时间长、实时性不好的问题；保证了AGV小车在满足稳定工作的前提下，拥有更加有效的实时控制算法，从而使系统运行更加稳定高效。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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