一种上下料机构

1.一种上下料机构，其特征在于：包括：依次围绕检测机（1）设置的上料模块（2）、取料模块（3）和下料模块（4）；所述上料模块（2）包括上料空盘取放机构（5）、设置于所述上料空盘取放机构（5）正下方的上料空盘码垛机构（20）和上料码垛机构（6），所述上料码垛机构（6）设置于所述上料空盘码垛机构（20）和取料模块（3）之间，所述取料模块（3）包括用于在所述上料码垛机构（6）上取料的第一机械手（7）、设置于位移模组（8）上的并用于所述第一机械手（7）放料的料台（9）和用于在所述检测机（1）上取料并放入所述下料模块（4）的第二机械手（13）；所述料台（9）上设置有用于将放料翻转的翻转机构和用于将放料推入所述检测机（1）的放入载具机构；所述下料模块（4）包括下料满盘取放机构（10）、设置于所述下料满盘取放机构（10）正下方的下料满盘码垛机构（11）和用于所述第二机械手（13）放料的下料码垛机构（12），所述下料码垛机构（12）设置于所述取料模块（3）和下料满盘码垛机构（11）之间。
2.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述检测机（1）包括圆盘检测机。
3.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述第一机械手（7）与上料对接伺服电机（14）相连，所述第二机械手（13）与下料对接伺服电机（21）相连。
4.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述上料空盘取放机构（5）和下料满盘取放机构（10）均包括固定板（15），所述固定板（15）的一端设置于滑轨（16）内，所述固定板（15）上固定设置有气缸（17），所述固定板（15）的下面设置有升降板（18），所述升降板（18）的上表面通过弹性柱与所述固定板（15）的下表面相连接，所述升降板（18）的下表面设置有用于在所述上料空盘码垛机构（20）或下料满盘码垛机构（11）上取放料的抓手。
5.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述上料空盘码垛机构（20）和上料码垛机构（6）的物料工位个数相同；所述下料满盘码垛机构（11）和下料码垛机构（12）的物料工位个数相同。
6.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述位移模组（8）为滑动轨道。
7.根据权利要求4所述的一种上下料机构，其特征在于：所述上料模块（2）和下料模块（4）对称式位于所述检测机（1）的两侧，所述上料空盘取放机构（5）从所述上料空盘码垛机构（20）取料后放入所述上料码垛机构（6）；所述下料满盘取放机构（10）从所述下料码垛机构（12）取料后放入所述下料满盘码垛机构（11）。
8.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述检测机（1）、上料模块（2）、取料模块（3）和下料模块（4）的外面设置有保护罩，所述保护罩上设置有报警装置。
9.根据权利要求8所述的一种上下料机构，其特征在于：所述报警装置包括三色报警灯。

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