吸塑盘上料系统

1.吸塑盘上料系统，其特征在于：该上料系统具有：
一物架（1），该物架（1）上设有储料箱（11），储料箱（11）适合放有电子元器件的吸塑盘（2）堆放，并实现吸塑盘（2）升降调整；所述物架（1）上的储料箱（11）阵列分布；
一直振送料器（3），该直振送料器（3）与物架（1）衔接延伸设计，直振送料器（3）基于储料箱（11）的阵列中线延伸设置；
一连爪机构（4），该连爪机构（4）架设在吸塑盘（2）上方，作XY平面运动；所述连爪机构（4）至少具有两组可交替工作并满足不同电子元器件抓取的爪头（41）；连爪机构（4）安装在一移动座（5）上，移动座（5）上还组装有取盘爪头（6），移动座（5）作XY平面运动；取盘爪头（6）具有左右两勾爪（61），左右两勾爪（61）安装在双向丝杆（62）上，双向丝杆（62）由电机驱动；双向丝杆（62）安装在升降座（63）上，升降座（63）由气缸驱动升降；在直振送料器（3）的两侧储料箱（11）上分别架设连爪机构（4），连爪机构（4）上的爪头（41）由推动气缸（42）驱动伸缩，以达成交替工作选择；
藉此，吸塑盘（2）在储料箱（11）中升降调整后，通过连爪机构（4）选择合适的爪头（41），由爪头（41）抓取吸塑盘（2）上的电子元器件放到直振送料器（3）上，再由直振送料器（3）将电子元器件送至出料处，以供后续的插件组装。

吸塑盘上料系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及电子元器件组装生产技术领域，尤其是涉及吸塑盘上料技术领域。\n背景技术\n[0002] 吸塑盘也叫吸塑托盘，或者塑料托盘，采用吸塑工艺将塑料硬片制成特定凹槽的塑料，将产品置于凹槽内，起到保护和美化产品的作用，也有运输型的托盘包装。随着电子技术的飞速发展，现在的印制电路板趋于更加精密化设计，在单位区域内需插装的电子元器件更多。不同的电子元器件，不仅存放在不同的吸塑盘上，而且还需要不同的爪头抓取，因而传统的吸塑盘上料装置采用单一爪头的工作模式，难以满足自动化生产需要，且运行成本高，生产效率低。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于提供一种吸塑盘上料系统，可根据需要，自动选用爪头抓取电子元器件送出，加快上料速度，实现连续性生产作业，满足自动化生产需要。\n[0004] 为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：\n[0005] 吸塑盘上料系统，该上料系统具有：\n[0006] 一物架，该物架上设有储料箱，储料箱适合放有电子元器件的吸塑盘堆放，并实现吸塑盘升降调整；\n[0007] 一直振送料器，该直振送料器与物架衔接延伸设计；\n[0008] 一连爪机构，该连爪机构架设在吸塑盘上方，作XY平面运动；所述连爪机构至少具有两组可交替工作的爪头；\n[0009] 藉此，吸塑盘在储料箱中升降调整后，通过连爪机构选择合适的爪头，由爪头抓取吸塑盘上的电子元器件放到直振送料器上，再由直振送料器将电子元器件送至出料处，以供后续的插件组装。\n[0010] 上述方案进一步是：所述连爪机构安装在一移动座上，移动座上还组装有取盘爪头，移动座作XY平面运动，可通过XY方向设置的马达丝杆机构驱动。\n[0011] 上述方案进一步是：所述物架上的储料箱阵列分布，直振送料器基于阵列中线延伸设置，在直振送料器的两侧储料箱上分别架设连爪机构。\n[0012] 上述方案进一步是：所述连爪机构上的爪头由推动气缸驱动伸缩，以达成交替工作选择。\n[0013] 上述方案进一步是：所述取盘爪头具有左右两勾爪，左右两勾爪安装在双向丝杆上，双向丝杆由电机驱动；双向丝杆安装在升降座上，升降座由气缸驱动升降。\n[0014] 本发明通过储料箱、直振送料器及连爪机构的协调工作，可根据需要，自动选用爪头抓取电子元器件送出，加快上料速度，实现连续性自动上料工作，满足自动化生产需要。\n本发明结构简单，体积小，工作稳定。\n[0015] 附图说明：\n[0016] 附图1为本发明较佳实施例结构示意图；\n[0017] 附图2为图1实施例的侧视结构示意图；\n[0018] 附图3为图1实施例的连爪机构结构示意图；\n[0019] 附图4为图1实施例的取盘爪头结构示意图。\n[0020] 具体实施方式：\n[0021] 以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。\n[0022] 参阅图1、2、3、4所示，本发明有关一种吸塑盘上料系统，该上料系统具有一物架1、一直振送料器3、一连爪机构4，物架1上设有储料箱11，储料箱11适合放有电子元器件的吸塑盘2堆放，并实现吸塑盘2升降调整；吸塑盘2升降可通过顶升机构驱动，顶升机构涵盖丝杆、气缸及连杆等机构，在此不作限制。直振送料器3与物架1衔接延伸设计，以便连接后续的组装设备；连爪机构4架设在吸塑盘2上方，作XY平面运动，以匹配抓取吸塑盘2不同槽位上的电子元器件；所述连爪机构4至少具有两组可交替工作的爪头41，满足不同电子元器件抓取。藉此，吸塑盘2在储料箱11中升降调整后，通过连爪机构4选择合适的爪头41，由爪头\n41抓取吸塑盘2上的电子元器件放到直振送料器3上，再由直振送料器3将电子元器件送至出料处，以供后续的插件组装。通过储料箱11、直振送料器3及连爪机构4的协调工作，可根据需要，自动选用爪头41抓取电子元器件送出，加快上料速度，实现连续性自动上料工作，满足自动化生产需要。\n[0023] 图1、2、3、4所示，本实施例中，所述连爪机构4安装在一移动座5上，移动座5上还组装有取盘爪头6，移动座5作XY平面运动。图中，移动座5通过XY方向设置的马达丝杆机构驱动，移动平稳、准确。所述物架1上的储料箱11阵列分布，直振送料器3基于阵列中线延伸设置，在直振送料器3的两侧储料箱11上分别架设连爪机构4。连爪机构4上的爪头41对应抓取直振送料器3两侧的吸塑盘2的电子元器件后放置到直振送料器3上；图中物架1上设有四个储料箱11，以致可以放置四种不同的吸塑盘2，根据需要，连爪机构4自动选择合适的爪头41抓取电子元器件送到直振送料器3上。本实施例中，连爪机构4上的爪头41由推动气缸42驱动伸缩，以达成交替工作选择；结构简单，体积小，工作稳定。\n[0024] 图1、2、4所示，本实施例中，所述取盘爪头6具有左右两勾爪61，左右两勾爪61安装在双向丝杆62上，双向丝杆62由电机驱动，实现左右两勾爪61对合或分离；双向丝杆62安装在升降座63上，升降座63由气缸驱动升降，实现调节左右两勾爪61上下高度。取盘爪头6用于取盘，移出空的吸塑盘2，方便后续工作。该结构简单，投资成本低，工作稳定、可靠。\n[0025] 当然，以上附图仅是描述了本发明的较佳具体实施例，对本技术领域的技术人员来说，在不超出本发明构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多改进和变化，这些改进和变化都应属于本发明要求保护的范围。