桃形尖锹锹片自动上下料机械手系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201310631168.8
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2013-11-29
申请人：
唐山学院;唐山市兴合科技有限公司

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专利名称	桃形尖锹锹片自动上下料机械手系统
申请号	CN201310631168.8	申请日期	2013-11-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-03-26	公开/公告号	CN103658434A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	唐山学院;唐山市兴合科技有限公司	申请人地址	河北省唐山市大学西道9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	唐山学院,唐山市兴合科技有限公司	当前权利人	唐山学院,唐山市兴合科技有限公司
发明人	刘晓雯;吴娜;高艳红;卜匀;郭彩玲;刘海生;王会刚;张士强;晁春军
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	杜文茹

摘要

一种桃形尖锹锹片自动上下料机械手系统，包括有用于装载尖锹料片的料车，位于料车一侧，用于将料车上的尖锹料片送入冲压机进行冲裁的上料机械手，以及用于将经冲压机冲裁后的余料从所述的上料机械手上取出移走的下料机械手。本发明的桃形尖锹锹片自动上下料机械手系统，可通过机械手模仿人类手臂的某些动作，自动上料和下料，实现锹片冲裁的自动化。并且用一个人可同时操作两台冲床。提高了生产效率，降低了人工成本，减少了事故发生。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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