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一种工业机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201510948593.9
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2015-12-17
申请人：
王玮

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种工业机器人
申请号	CN201510948593.9	申请日期	2015-12-17
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-04-06	公开/公告号	CN105459115A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	王玮	申请人地址	浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	智昌科技集团股份有限公司	当前权利人	智昌科技集团股份有限公司
发明人	迟永琳
代理机构	杭州浙科专利事务所（普通合伙）	代理人	吴秉中

摘要

一种工业机器人，包括：托盘，其分为第一区间和第二区间，放置需要转移的工件；第一机械手，其用于将托盘上的工件转移到传送通道上；区间状态指示单元，其用于指示第一区间以及第二区间内是否存在允许被取出的工件，以及指示当前正在取件的单元；区间确定单元，根据所述切换确定单元以及所述区间状态指示单元的信息，确定进行重排或者转移的区间及其操作。

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