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全向轮

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200520052595.1
IPC分类号：B60B33/00
申请日期：
2005-11-30
申请人：
中国人民解放军国防科学技术大学

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	全向轮
申请号	CN200520052595.1	申请日期	2005-11-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60B33/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60B 车轮（通过轧制制造车轮或车轮部件入B21H 1/00，通过锻制、锤锻或模压入B21K 1/28）；脚轮；用于车轮或脚轮的轴；车轮附着力的提高 B60B33/00 一般脚轮（用于大型容器的脚轮入B65D 90/18）	IPC分类号	B;6;0;B;3;3;/;0;0查看分类表>
申请人	中国人民解放军国防科学技术大学	申请人地址	湖南省长沙市砚瓦池正街47号国防科学技术大学机电工程与自动化学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军国防科学技术大学	当前权利人	中国人民解放军国防科学技术大学
发明人	海丹;刘玉鹏;郑志强;柳林;季秀才;刘斐
代理机构	湖南兆弘专利事务所	代理人	赵洪

摘要

本实用新型公开了一种全向轮，它包括轮毂和从动轮，该轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿，每两个轮毂齿之间装设有一从动轮，该从动轮的径向方向与轮毂外圆周的切线方向垂直。本实用新型是一种结构简单、适用范围广、可以在较差的路况上运动的全向轮。

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