转轮、底盘装置和机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201610782165.8
IPC分类号：B60B19/12;B25J5/00
申请日期：
2016-08-31
申请人：
珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

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著录项信息

专利名称	转轮、底盘装置和机器人
申请号	CN201610782165.8	申请日期	2016-08-31
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-18	公开/公告号	CN106335319A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60B19/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60B 车轮（通过轧制制造车轮或车轮部件入B21H 1/00，通过锻制、锤锻或模压入B21K 1/28）；脚轮；用于车轮或脚轮的轴；车轮附着力的提高 B60B19/00 其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮 B60B19/12 滚柱型车轮（B60B 19/06优先）	IPC分类号	B;6;0;B;1;9;/;1;2;;;B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司	申请人地址	广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司	当前权利人	珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
发明人	冯捷;刘俊;许全志;李丽仪;陈彬;张志波;杨裕才;柳明正;閤栓;马威;韩冰
代理机构	北京康信知识产权代理有限责任公司	代理人	赵囡囡;吴贵明

摘要

本发明提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；固定件，固定件可拆卸地安装在轮主体上，滚轮通过固定件固定轮主体上；其中，滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本发明中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN2855792Y	暂无	2005-11-30	全向轮失效专利	中国人民解放军国防科学技术大学
2	CN201633467U	暂无	2009-12-07	一种新的全向轮失效专利	上海英集斯自动化技术有限公司
3	CN102700358A	2012-10-03	2012-06-19	多排式全向轮无效专利	杭州电子科技大学
4	CN105415969A	2016-03-23	2015-12-02	一种全向轮无效专利	中国人民解放军国防科学技术大学
5	CN206012204U	暂无	2016-08-31	转轮、底盘装置和机器人有效专利	珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
6	US5323867A	暂无	1992-03-06	Robot transport platform with multi-directional wheels失效专利	Ronald Griffin;Eric J. Allard

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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