转轮、底盘装置和机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201621012279.6
IPC分类号：B60B19/12
申请日期：
2016-08-31
申请人：
珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

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著录项信息

专利名称	转轮、底盘装置和机器人
申请号	CN201621012279.6	申请日期	2016-08-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60B19/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60B 车轮（通过轧制制造车轮或车轮部件入B21H 1/00，通过锻制、锤锻或模压入B21K 1/28）；脚轮；用于车轮或脚轮的轴；车轮附着力的提高 B60B19/00 其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮 B60B19/12 滚柱型车轮（B60B 19/06优先）	IPC分类号	B;6;0;B;1;9;/;1;2查看分类表>
申请人	珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司	申请人地址	广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司	当前权利人	珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
发明人	冯捷;刘俊;许全志;李丽仪;陈彬;张志波;杨裕才;柳明正;閤栓;马威;韩冰
代理机构	北京康信知识产权代理有限责任公司	代理人	赵囡囡;吴贵明

摘要

本实用新型提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；固定件，固定件可拆卸地安装在轮主体上，滚轮通过固定件固定轮主体上；其中，滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本实用新型中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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