一种智能割草机器人控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200710048086.5
IPC分类号：G05B19/04
申请日期：
2007-11-12
申请人：
上海创绘机器人科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种智能割草机器人控制系统
申请号	CN200710048086.5	申请日期	2007-11-12
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2009-05-20	公开/公告号	CN101436039
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18）	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	上海创绘机器人科技有限公司	申请人地址	上海市延长路149号33幢212室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海创绘机器人科技有限公司	当前权利人	上海创绘机器人科技有限公司
发明人	魏庆前;应卫强
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种智能割草机器人控制系统，适用于在家庭、公共服务空间等场所进行绿地护理等服务，其特征在于该控制系统包括单片机主控单元、A/D转换器、电压检测电路、气体检测电路、颗粒流量检测电路、防撞电路、对地红外防跌落电路、导航电路、驱动电路和电源电路。通过单片机控制和红外线收发技术，采用直接自适应器对机器人进行轨迹控制的方案；进行脉宽调制(PWM)分段，步进式输出1Hz～3kHz的PWM，它占用的CPU时间短。与传统割草机相比，智能割草机器人控制系统可以自动导航、避障、检测和操作，无须人为操作，此设计的结构简单、成本低、可靠性好、抗干扰能力强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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