一种基于导航系统的机器人运行误差的纠偏方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201711129855.4
IPC分类号：G05B13/02;G01C21/00;G01C21/16
申请日期：
2017-11-15
申请人：
东莞市松迪智能机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于导航系统的机器人运行误差的纠偏方法
申请号	CN201711129855.4	申请日期	2017-11-15
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-05-15	公开/公告号	CN108037658A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;2;;;G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	东莞市松迪智能机器人科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区总部三路20号6楼603室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市松迪智能机器人科技有限公司	当前权利人	东莞市松迪智能机器人科技有限公司
发明人	胡建军
代理机构	东莞市华南专利商标事务所有限公司	代理人	张明

摘要

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其是指一种基于微惯性航姿参考系统的AGV机器人运行误差的纠偏方法，本发明采用MEMS惯性传感器、磁力计和陀螺仪通过自适应传感器数据融合算法进行分析，并通过姿态解算计算出AGV机器人的姿态，将计算的姿态与微惯性航姿参考系统进行比较，从而调节AGV机器人当前的姿态，与传统的AGV机器人相比，本方法可是AGV机器人运行的更加平稳，不需要导轨也可完成运行，降低成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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