一种抽屉式搬运机器人抓手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201020686518.2
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2010-12-28
申请人：
上海沃迪科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种抽屉式搬运机器人抓手
申请号	CN201020686518.2	申请日期	2010-12-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	上海沃迪科技有限公司	申请人地址	上海市金山区亭卫公路5899号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海沃迪自动化装备股份有限公司	当前权利人	上海沃迪自动化装备股份有限公司
发明人	赵松平;童上高;李文艺;佘振强;许艳
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种抽屉式搬运机器人抓手，抽屉式搬运机器人抓手包括顶板、底板、第一驱动结构、第二驱动结构、后板、基座，顶板位于基座的下方，后板固定在底板和基座之间，顶板与后板滑动连接，电机和第一驱动结构、第二驱动结构电性连接，第一驱动结构、第二驱动结构固定在基座上，第一驱动结构驱动底板的向外向内移动，第二驱动结构驱动顶板的上下移动。本实用新型抽屉式搬运机器人抓手一次性搬运多个饮料瓶，提高工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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