一种全向轮

发明专利无效专利

申请号：
CN201510875659.6
IPC分类号：B60B19/12
申请日期：
2015-12-02
申请人：
中国人民解放军国防科学技术大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种全向轮
申请号	CN201510875659.6	申请日期	2015-12-02
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-03-23	公开/公告号	CN105415969A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60B19/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60B 车轮（通过轧制制造车轮或车轮部件入B21H 1/00，通过锻制、锤锻或模压入B21K 1/28）；脚轮；用于车轮或脚轮的轴；车轮附着力的提高 B60B19/00 其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮 B60B19/12 滚柱型车轮（B60B 19/06优先）	IPC分类号	B;6;0;B;1;9;/;1;2查看分类表>
申请人	中国人民解放军国防科学技术大学	申请人地址	湖南省长沙市开福区德雅路109号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军国防科学技术大学	当前权利人	中国人民解放军国防科学技术大学
发明人	任君凯;谢成钢
代理机构	国防科技大学专利服务中心	代理人	王文惠

摘要

本发明提供一种全向轮。技术方案包括若干个从动轮、一个轮毂、两个端盖(。每个从动轮包括一个支撑轴，一个支撑套，一个橡胶套，两个衬套和两个轴承；支撑轴依次穿过一个衬套、一个轴承、支撑套、另一个轴承和另一个衬套；两个轴承卡在支撑套两端，使支撑套不能相对支撑轴在径向和轴向上产生位移；每个轴承的外圈相对支撑轴可转动，内圈与支撑轴相对固定；每个衬套的一侧卡进轮毂中，另一侧卡住轴承的内圈。本发明解决现有全向轮运动控制精度差，从动轮存在堵转以及从动轮拆装不便捷的缺点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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