多排式全向轮

发明专利无效专利

申请号：
CN201210202378.0
IPC分类号：B60B19/12
申请日期：
2012-06-19
申请人：
杭州电子科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	多排式全向轮
申请号	CN201210202378.0	申请日期	2012-06-19
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-10-03	公开/公告号	CN102700358A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60B19/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60B 车轮（通过轧制制造车轮或车轮部件入B21H 1/00，通过锻制、锤锻或模压入B21K 1/28）；脚轮；用于车轮或脚轮的轴；车轮附着力的提高 B60B19/00 其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮 B60B19/12 滚柱型车轮（B60B 19/06优先）	IPC分类号	B;6;0;B;1;9;/;1;2查看分类表>
申请人	杭州电子科技大学	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州电子科技大学	当前权利人	杭州电子科技大学
发明人	周建军;陈骏;傅丹丹;明瑞松
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	杜军

摘要

本发明公开了一种多排式全向轮，包括轮毂和从动轮。该轮毂采用内外两排或两排以上且交替错开22.5度角排列结构，确保全向轮至少有一个及以上小轮与地面接触。外轮毂支架、内轮毂支架通过轮毂中心直接配合联接。轮毂的U型槽内安装支撑轴，支撑轴两两连接，形成正八边形轴链，每根支撑轴上安装纺锤体从动轮，轴链连接处通过带有倒钩的盖板固定。从动轮采用轴承套和纺锤体外圈橡胶硫化的一体结构，保证了全向轮运动的精度。本发明在内轮毂和外轮毂上设计有拔插式结构，可实现多排并列安装，有效提高全向轮的承载能力。本发明克服了目前全向轮相邻小轮间隙过大的问题，提高主动轮的传动平稳性，保证机器人在运行时的振动精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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