一种新的全向轮

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920212646.0
IPC分类号：B60B33/00
申请日期：
2009-12-07
申请人：
上海英集斯自动化技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种新的全向轮
申请号	CN200920212646.0	申请日期	2009-12-07
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60B33/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60B 车轮（通过轧制制造车轮或车轮部件入B21H 1/00，通过锻制、锤锻或模压入B21K 1/28）；脚轮；用于车轮或脚轮的轴；车轮附着力的提高 B60B33/00 一般脚轮（用于大型容器的脚轮入B65D 90/18）	IPC分类号	B;6;0;B;3;3;/;0;0查看分类表>
申请人	上海英集斯自动化技术有限公司	申请人地址	上海市桂平路470号14幢305室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海英集斯自动化技术有限公司	当前权利人	上海英集斯自动化技术有限公司
发明人	余亚强;苏东
代理机构	上海专利商标事务所有限公司	代理人	郭蔚

摘要

本实用新型公开了一种新的全向轮，其特征在于，包括：前、后单轮盘，由轮毂和从动轮组成，所述轮毂的圆周上均匀分布至少三个Y形枝丫，两两相邻的所述Y形枝丫之间各开设一同心的圆孔，一小轮轴穿设在所述两圆孔之间，所述从动轮穿设在所述小轮轴上，所述前、后单轮盘的半径等于所述从动轮的轴向截面轮廓圆弧半径；轮芯座，包括一中心孔；其中，若干紧固件将所述前、后轮盘相互错开30°角固定在所述轮芯座上。本实用新型结构简单紧凑、成本低、承载能力好、抓地能力强、特别适合于及机器人竞赛平台使用的设计方案。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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