基于无线传感器网络的矿井搜索探测多机器人系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200810064492.5
IPC分类号：E21F17/18;B25J13/00
申请日期：
2008-05-14
申请人：
哈尔滨工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于无线传感器网络的矿井搜索探测多机器人系统
申请号	CN200810064492.5	申请日期	2008-05-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-09-17	公开/公告号	CN101265813
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21F17/18 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21F 矿井或隧道中或其自身的安全装置，运输、充填、救护、通风或排水〔２〕 E21F17/00 在其他地方没有涉及到的用于矿井或隧道的方法或装置（矿井照明入F21，H05B）〔2〕 E21F17/18 信号装置或警报装置的特殊应用（用于电梯、升降机或移动人行道的入B66B；瓦斯传感装置本身入G01N）	IPC分类号	E;2;1;F;1;7;/;1;8;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	赵杰;闫继宏;刘刚峰;樊继壮;刘玉斌;高永生
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	牟永林

摘要

基于无线传感器网络的矿井搜索探测多机器人系统，本发明涉及矿井及井下事故现场的搜索探测领域，它克服了现有技术不能解决现场环境信息和被困人员信息的快速传递问题。它由以下装置组成：多关节体机器人，它具有蛇形细长结构并采用履带行走方式，具有搭载仓，可携带多个小型侦查机器人，携带的多种传感器能够确定受困矿工的位置、检测出有害气体的种类、有害气体的含量和环境温度；小型侦查机器人，通过沿途的被释放，实现多点信息采集和远距离通讯；远程操控终端，设置在地面上，与多关节体机器人和多个小型侦查机器人组成无线传感器网络，搭建起操作者和机器人间的通讯链路；救援人员在远端实时操控机器人各部分的运动，并获取现场环境信息和被困人员信息。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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