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一种轮式全向移动底盘及其控制方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310691953.2
  • IPC分类号:B62D61/06;B60L15/00
  • 申请日期:
    2013-12-18
  • 申请人:
    重庆电子工程职业学院
著录项信息
专利名称一种轮式全向移动底盘及其控制方法
申请号CN201310691953.2申请日期2013-12-18
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2014-03-19公开/公告号CN103640641A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D61/06IPC分类号B;6;2;D;6;1;/;0;6;;;B;6;0;L;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人重庆电子工程职业学院申请人地址
重庆市沙坪坝区陈家桥镇大学城1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人重庆电子工程职业学院当前权利人重庆电子工程职业学院
发明人陈卫;赵鹏举;刘法君;邹威;王阳;吴建红
代理机构重庆博凯知识产权代理有限公司代理人梁展湖;李海华
摘要
本发明公开了一种轮式全向移动底盘及其控制方法,包括底盘,所述底盘包括水平设置的框架和固定在框架内的Y型支架,所述Y型支架包括三条支臂:支臂A、支臂B和支臂C,在三条支臂上分别设置一个电机,在三个电机的输出轴上分别设置一个全向滚轮,每个电机能够带动对应的全向滚轮转动;在Y型支架上还设有控制器和电源,所述控制器与三个电机相连,并能够控制三个电机同时或分别工作;所述电源为控制器和三个电机供电;所述控制方法能够实现底盘的横向移动、前后移动以及原地转动。本发明能够进行横向行驶,转弯半径小,并能够原地转向,从而能够大大降低行驶运行空间,节约场地使用成本。

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