清洁机器人行走机构

发明专利无效专利

申请号：
CN200610124892.1
IPC分类号：A47L9/00;G05D1/03;B60B19/00;B62D61/00
申请日期：
2006-10-27
申请人：
华中科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	清洁机器人行走机构
申请号	CN200610124892.1	申请日期	2006-10-27
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2007-04-18	公开/公告号	CN1947637
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L9/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L9/00 吸尘器的零件或辅助用具，例如控制吸尘作用或产生振动作用的机械装置；吸尘器专用的储尘装置或其部件；专门用于吸尘器的装运车	IPC分类号	A;4;7;L;9;/;0;0;;;G;0;5;D;1;/;0;3;;;B;6;0;B;1;9;/;0;0;;;B;6;2;D;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	华中科技大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华中科技大学	当前权利人	华中科技大学
发明人	熊蔡华;王磊;钱思;熊有伦
代理机构	华中科技大学专利中心	代理人	方放

摘要

清洁机器人行走机构，属于机器人组成部件，旨在解决已有机器人行走机构的问题，实现任意方向的运动，通过简单算法达到工作环境的遍历。本发明在机械本体上安装驱动装置和传感器系统，(1)驱动装置由机械本体上等间距分布的三个驱动单元组成，每个驱动单元包括驱动电机、电机固定座、连接轴和移动轮；(2)传感器系统中红外传感器组安装在机械本体前后边缘，每组红外传感器组包括弧线形固定支架上的10－15对红外感应传感器；(3)传感器系统中超声波传感器组由机械本体左右两侧的超声波传感器构成。本发明通过三个轮子的驱动组合，依据传感器系统的信息，实现清洁机器人全方位运动，达到遍历目的，设计简单，成本低廉，大大提高清洁效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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