旋转互换夹具

1.一种旋转互换夹具，包括固定座(2)和与固定座(2)相接的夹持机构，其特征在于：
在固定座(2)的下端接有倾斜设置的座盘(15)，与座盘(15)相配有转盘(4)，所述的夹持机构有两个均安装在转盘(4)上，在座盘(15)或固定座(2)上固定有电机(3)，电机(3)的输出轴与转盘(4)相接。
2.根据权利要求1所述的旋转互换夹具，其特征在于：所述的座盘(15)的中心线与固定座(2)的纵向中心线的夹角B为45°；在转盘(4)与座盘(15)之间设有轴承或滚动体。

旋转互换夹具\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种夹具，特别是一种旋转互换夹具，主要用于生产线上对工件进行夹持提升，从一个工位移动到另一个工位。\n背景技术\n[0002] 目前，在生产线上，特别是工件的组装生产线上或工件的加工生产线上，经常需要将某个工件夹持后提升，然后再移动到另一工位。现有的夹具结构是有连接在升降臂上的固定座，在固定座的下端安装有工件的夹持机构。动作时，升降臂在驱动机构的带动下向下移动，使固定座及夹持机构下降到可夹持工件的位置，然后夹持机构动作将工件夹紧，再由升降臂带动上升，上升到合适位置时，升降臂可在驱动机构的带动下平移，将工件输送到另一位置，最后升降臂再下降，工件到位后夹持机构松开工件。每个升降臂对应一组夹持机构，造成设备整体结构复杂，工作效率低。\n发明内容\n[0003] 本实用新型的目的是提供一种每个升降臂连接两组夹持机构、提高工件输送效率、省时省力的旋转互换夹具，克服现有技术的不足。\n[0004] 本实用新型的旋转互换夹具，包括固定座和与固定座相接的夹持机构，在固定座的下端接有倾斜设置的座盘，与座盘相配有转盘，所述的夹持机构有两个均安装在转盘上，在座盘或固定座上固定有电机，电机的输出轴与转盘相接。\n[0005] 本实用新型的旋转互换夹具，其中的座盘的中心线与固定座的纵向中心线的夹角B为45°；在转盘与座盘之间设有轴承或滚动体。\n[0006] 本实用新型的旋转互换夹具，工作时，一组夹持机构夹紧工件后，可通过电机带动转盘转动，被夹持工件转到侧面上方，另一组夹持机构转动到下方用于对工件的夹持，使两组夹持机构各自夹持工件，然后由升降臂带动上升和平移，到位下降后也可通过旋转方式分别先后松开工件，或松开一个工件，然后再将另一工件输送至另一工位，在整个输送工件过程中，节省了升降臂的动作过程，省时省力，提高了作业效率，也降低了工件的加工成本；\n在同样的输送能力情况下，也可在设备中减少升降臂的设置，简化了设备结构，降低了设备的制造成本。\n附图说明\n[0007] 图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图；\n[0008] 图2是图1所示的A处放大剖视示意图。\n具体实施方式\n[0009] 如图1、2所示：1为升降臂，安装时升降臂1设置在车间上方并与驱动机构相接，使升降臂可上下运行或水平运行。\n[0010] 在升降臂1的下端螺栓固定连接有固定座2，固定座2可为金属板材焊接制作，形成框架结构。\n[0011] 在固定座2的下端焊接或螺栓固定连接有座盘15，座盘15倾斜设置，座盘15的中心线与固定座2的纵向中心线的夹角B为45°。\n[0012] 与座盘15相配有转盘4，在转盘4与座盘15之间圆周处排列有侧滚动体18，在转盘4的周边螺栓固定有压盘16，压盘16套在座盘15外侧，在压盘16与座盘15边沿之间排列有上滚动体17，使转盘4可相对于座盘15转动。转盘4与座盘15之间也可装有转动轴承。\n[0013] 在座盘15上通过螺栓固定有电机3，电机3位于固定座2内侧，电机3也可固定在固定座2上。\n[0014] 电机3的输出轴穿过座盘15的中心孔与转盘4键连接，即电机3可带动转盘4相对于座盘15转动。\n[0015] 在转盘4上螺栓固定安装有第一夹持机构8和第二夹持机构14，第一夹持机构8和第二夹持机构14其中一个向下，另一个向侧面。当转盘4转动180°后，两个夹持机构刚好互换位置。\n[0016] 第一夹持机构8有第一夹持座9，第一夹持座9上装有可张开或闭合的第一夹爪5和第二夹爪7用于夹持工件6；\n[0017] 第二夹持机构14有第二夹持座10，第二夹持座10上装有可张开或闭合的第三夹爪11和第四夹爪13用于夹持工件12；\n[0018] 上述第一夹持机构8和第二夹持机构14为现有技术部分，不再详述。\n[0019] 工作时，通过电机3带动转盘4转动，可实现第一夹持机构8和第二夹持机构14互换位置，使一个升降臂配合两组夹持装置，在整个输送工件过程中，节省了升降臂1的动作过程，省时省力，提高了作业效率，也降低了工件的加工成本；在同样的输送能力情况下，也在设备中可减少升降臂1的设置，简化了设备结构，降低了设备的制造成本。