太阳能电池组件长边框自动成型机的机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201210497083.0
IPC分类号：B23Q7/04;B21D43/10
申请日期：
2012-11-29
申请人：
江苏爱动力自动化设备有限公司

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著录项信息

专利名称	太阳能电池组件长边框自动成型机的机械手
申请号	CN201210497083.0	申请日期	2012-11-29
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-03-13	公开/公告号	CN102962720A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q7/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q7/00 专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的（结合在工作主轴中的入B23B 13/00，B23B 19/02；用于自动或半自动车床的入B23B 15/00）〔2〕 B23Q7/04 用夹爪	IPC分类号	B;2;3;Q;7;/;0;4;;;B;2;1;D;4;3;/;1;0查看分类表>
申请人	江苏爱动力自动化设备有限公司	申请人地址	江苏省苏州市张家港市凤凰镇韩国工业园友谊路南段江苏爱动力自动化设备有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏爱动力自动化设备有限公司	当前权利人	江苏爱动力自动化设备有限公司
发明人	王明生;王学良;王慧
代理机构	张家港市高松专利事务所（普通合伙）	代理人	孙高

摘要

本发明公开了一种太阳能电池组件长边框自动成型机的机械手，包括滑座、所述滑座滑动安装于自动成型机的机架上，该滑座由安装于机架上的滑座动力装置驱动横向滑动；所述滑座上设有一对支撑臂，所述支撑臂之间转动安装有转轴；该转轴由安装在滑座上的转轴动力装置驱动转动，该转轴上固定有至少一个夹具，该夹具包括绕转轴轴心圆周阵列的两个可夹紧或松开型材的夹具单体，每个夹具单体由转轴带动从12点的取料工位开始依次经过3点的冲孔工位、6点的过渡工位、以及9点的去头落料工位。该机械手可以夹取型材完成取料、冲孔、去头工位的转换，满足长边框自动成型的设计要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN202462084U	暂无	2011-11-21	一种动力转向夹具装置失效专利	安徽瑞林汽配有限公司
2	CN201208701Y	暂无	2008-05-20	转台夹具控制阀失效专利	南京数控机床有限公司
3	CN202964251U	暂无	2012-11-29	太阳能电池组件长边框自动成型机的机械手失效专利	江苏爱动力自动化设备有限公司
4	CN202336766U	暂无	2011-11-22	铝管铝棒生产用流水线上双机械手结构失效专利	洛阳瑞恒冶金成套设备制造有限公司
5	CN201873764U	暂无	2010-11-26	一种阳极提升夹具失效专利	贵阳铝镁设计研究院
6	CN201950516U	暂无	2010-12-20	旋转互换夹具失效专利	大连四达高技术发展有限公司
7	CN202399079U	暂无	2012-01-07	基于柔性自适应欠驱动机械手的自动流水线转盘系统失效专利	浙江工贸职业技术学院
8	CN101791768A	2010-08-04	2010-02-09	一种夹具单体及其组合的工件夹具失效专利	温岭市精仁机械有限公司
9	DE102005056449A1	暂无	2005-11-26	未知	KESSLER KG MASCHF

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105268804B	2015-10-27	2015-10-27	光伏边框的多工位一体式加工设备失效专利	嘉兴市海创通用设备有限公司
2	CN105268804A	2015-10-27	2015-10-27	光伏边框的多工位一体式加工设备失效专利	嘉兴市海创通用设备有限公司

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