基于柔性自适应欠驱动机械手的自动流水线转盘系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220032233.6
IPC分类号：B23Q7/00;B23Q7/02;B25J9/08
申请日期：
2012-01-07
申请人：
浙江工贸职业技术学院

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著录项信息

专利名称	基于柔性自适应欠驱动机械手的自动流水线转盘系统
申请号	CN201220032233.6	申请日期	2012-01-07
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q7/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q7/00 专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的（结合在工作主轴中的入B23B 13/00，B23B 19/02；用于自动或半自动车床的入B23B 15/00）〔2〕	IPC分类号	B;2;3;Q;7;/;0;0;;;B;2;3;Q;7;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	浙江工贸职业技术学院	申请人地址	浙江省温州市鹿城区府东路19号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工贸职业技术学院	当前权利人	浙江工贸职业技术学院
发明人	郑道友
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种机械加工流水线，特别涉及用于实现物料转移的自动流水线转盘系统。一种基于柔性自适应欠驱动机械手的自动流水线转盘系统，包括底座、机械手、导轨、气缸和转盘，所述转盘活动连接至所述底座上，在所述转盘的周边布置有所述导轨，工件置于所述导轨的滑槽中，所述机械手固定连接于所述转盘上，在所述导轨的出口处固定连接有所述气缸，所述气缸的活塞杆上连接推板。本实用新型应用于机械制造过程中实现物料的转移，所搭载的机械手无需额外动力输入即能够实现对工件的自动夹紧，其手指的打开和闭合具有柔性，机械手能够自动适应工件的大小，并产生稳定、均匀的抓取力，同时降低对控制系统的要求。

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