一种垛码机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201410440733.7
IPC分类号：B65G61/00
申请日期：
2014-09-01
申请人：
宁波宫铁精机有限公司

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著录项信息

专利名称	一种垛码机械手
申请号	CN201410440733.7	申请日期	2014-09-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-12-24	公开/公告号	CN104229489A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	宁波宫铁精机有限公司	申请人地址	浙江省宁波市鄞州区姜山镇上何、夏施村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波宫铁智能科技有限公司	当前权利人	宁波宫铁智能科技有限公司
发明人	杨云林
代理机构	宁波市鄞州盛飞专利代理事务所（普通合伙）	代理人	张向飞

摘要

本发明提供了一种垛码机械手，属于机械技术领域。它解决了现有垛码机械手送料不精确的问题。本垛码机械手包括机架，在机架上安装有机座、工作台及置料台，在机座上安装有主轴，升降气缸上安装有抓取机构，抓取机构包括回转气缸和旋转架，旋转架的斜侧面固设于回转气缸上，在旋转架的其中一直角侧面上安装有第一机械手气爪，在旋转架另一直角侧面上设有能在该直角侧面上纵向移动的第二机械手气爪，第一机械手气爪和第二机械手气爪均包括有基座，在基座端面安装有若干均匀环绕基座轴心分布的气爪，在基座上设有用于放置工件的推板，且推板与基座之间设有能使推板沿基座轴向移动的助推机构。本发明具有操作方便、精确度高的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103802121A	2014-05-21	2014-02-11	夹手总成的定位结构无效专利	喻铁军
2	CN204078913U	暂无	2014-09-01	一种垛码机械手失效专利	宁波宫铁精机有限公司
3	CN202985564U	暂无	2012-12-13	一种新型的机械手气动旋转塔装置失效专利	深圳市美兰精密机械有限公司
4	CN103506885A	2014-01-15	2012-06-25	蜗杆自动上下料机械手无效专利	天津市中马骏腾精密机械制造有限公司
5	CN203245671U	2013-10-23	2013-05-21	轴类全自动数控机床失效专利	宁波海良精机有限公司
6	US5820333A	暂无	1996-02-26	Twin gripping apparatus for loading component失效专利	Sung-Ho Hong
7	CN102653069A	2012-09-05	2012-05-15	盘类零件换装机械手无效专利	马丁路德机器人(上海)有限公司
8	CN102114547A	2011-07-06	2011-04-11	一种机械手无效专利	浙江陀曼精密机械有限公司
9	CN201950516U	暂无	2010-12-20	旋转互换夹具失效专利	大连四达高技术发展有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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