蜗杆自动上下料机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201210210452.3
IPC分类号：B23Q7/04
申请日期：
2012-06-25
申请人：
天津市中马骏腾精密机械制造有限公司

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著录项信息

专利名称	蜗杆自动上下料机械手
申请号	CN201210210452.3	申请日期	2012-06-25
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-01-15	公开/公告号	CN103506885A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q7/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q7/00 专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的（结合在工作主轴中的入B23B 13/00，B23B 19/02；用于自动或半自动车床的入B23B 15/00）〔2〕 B23Q7/04 用夹爪	IPC分类号	B;2;3;Q;7;/;0;4查看分类表>
申请人	天津市中马骏腾精密机械制造有限公司	申请人地址	天津市西青区西青经济开发区中北工业园南园红霞路5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津市中马骏腾精密机械制造有限公司	当前权利人	天津市中马骏腾精密机械制造有限公司
发明人	杜辰;张钧;于建生;闫琳;王同义
代理机构	天津市三利专利商标代理有限公司	代理人	杨红

摘要

本发明属于机械手，尤其涉及一种蜗杆自动上下料机械手，其特征是：包括X、Y、Z轴滚珠丝杠直线平台、龙门支架、气动旋转缸和两个气动手指，所述X、Y轴与龙门支架紧固连接，所述Z轴通过连接板与X轴紧固连接，Z轴上固接气动旋转缸，所述气动旋转缸的中心线相互垂直位置与分别固接气动手指。有益效果：机械手重复定位精度很高(可达到0.05mm)，可以不间断重复工作，将工人从没有技术含量的重复单调的上下料工作中解脱出来，同时也大大减少了对劳动力的需求，降低了零件加工的人工成本，提高零件在市场的竞争力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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