一种机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201110094046.0
IPC分类号：B23B15/00;B25J9/08;B25J9/10
申请日期：
2011-04-11
申请人：
浙江陀曼精密机械有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机械手
申请号	CN201110094046.0	申请日期	2011-04-11
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-07-06	公开/公告号	CN102114547A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23B15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23B 车削；镗削（用电极代替工具入B23H，例如加工孔入B23H 9/14；用激光束加工入B23K 26/00；仿形或控制装置入B23Q） B23B15/00 专门适用于自动或半自动车床的工件输送，上料，调整，换向，装卡或卸料的装置	IPC分类号	B;2;3;B;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	浙江陀曼精密机械有限公司	申请人地址	浙江省绍兴市新昌工业区(曹家村)新柿路29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江陀曼精密机械有限公司	当前权利人	浙江陀曼精密机械有限公司
发明人	俞朝杰;刘罡
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种机械手。现有的机械手体积宠大，使用不灵活，只能单面、一次抓卸料，生产效率低。本发明为一种机械手，包括分度机构等，分度机构固定安装于夹爪壳体上，两夹爪座嵌装于夹爪壳体两端，夹爪座上固定安装三点支承，三点支承上设置有夹爪，轴位于夹爪座内，轴槽内连接有刺爪，两刺爪的另一端连接于夹爪气缸的活塞杆、T型块上；夹爪壳体的两端固定安装夹爪气缸，由其控制夹爪开合。分度机构中两凸轮片的轮廓线分别与相应的滚子接触时，可推动两夹爪绕转体的轴线旋转，实现工件的换位，或抵住滚子限位实现自锁。本发明重复定位精度可达10″，高速运转性能好，传递扭矩大，噪声低寿命长，大大提高了生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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