一种移板装置及包括该移板装置的PCB板生产线

发明专利有效专利

申请号：
CN201310202723.5
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2013-05-27
申请人：
珠海格力电器股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种移板装置及包括该移板装置的PCB板生产线
申请号	CN201310202723.5	申请日期	2013-05-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-12-03	公开/公告号	CN104176493A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	珠海格力电器股份有限公司	申请人地址	广东省珠海市前山金鸡西路珠海格力电器股份有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海格力电器股份有限公司	当前权利人	珠海格力电器股份有限公司
发明人	江小亮
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	魏晓波

摘要

本发明公开了一种移板装置，包括机座；可转动地设置于机座的一级支撑臂；通过伸缩驱动装置、且以伸缩驱动装置的伸缩轴线为转动中心线可转动地连接于一级支撑臂的二级支撑臂；与二级支撑臂相连接的第一抓板装置和第二抓板装置，且第一抓板装置和第二抓板装置以二级支撑臂的转动中心为对称中心对称设置；驱动一级支撑臂进行转动地第一转动驱动装置；驱动二级支撑臂进行转动地第二转动驱动装置；控制伸缩驱动装置、第一转动驱动装置以及第二转动驱动装置的控制装置。如此设置，本发明提供的移板装置，其相对于现有技术中的三轴机械手，能够有效提高移板效率。本发明还公开了一种包括上述移板装置的PCB板生产线。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供