一种机械抓手

发明专利无效专利

申请号：
CN201410728717.8
IPC分类号：B23Q7/04
申请日期：
2014-12-05
申请人：
重庆朗正科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种机械抓手
申请号	CN201410728717.8	申请日期	2014-12-05
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-03-25	公开/公告号	CN104440361A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q7/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q7/00 专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的（结合在工作主轴中的入B23B 13/00，B23B 19/02；用于自动或半自动车床的入B23B 15/00）〔2〕 B23Q7/04 用夹爪	IPC分类号	B;2;3;Q;7;/;0;4查看分类表>
申请人	重庆朗正科技有限公司	申请人地址	重庆市九龙坡区二郎科创路留学人员创业园8层1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆朗正科技有限公司	当前权利人	重庆朗正科技有限公司
发明人	于今;杨昌林;李照威
代理机构	重庆弘旭专利代理有限责任公司	代理人	周韶红;熊雄

摘要

本发明中一种机械抓手，所述机械抓手包括摆动气缸（1）和气爪安装座（2），所述摆动气缸（1）的一个端面通过分气板（3）与气爪安装座（2）连接，在所述摆动气缸（1）的另一个端面设置有摆缸安装座（4），在所述气爪安装座（2）上横向和竖向分别设置有上料抓手（5）和下料抓手（6）。本发明具有结构简单、控制方便、成本低廉的优点，采用它通过气动控制带动上料抓手和下料抓手进行工作，不但提高了控制精度、回转角度和灵活性，而且还提高了工作效率。

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