一种全自动可移动式机械手臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921959933.8
IPC分类号：B25J18/00;B25J9/12
申请日期：
2019-11-12
申请人：
东莞市鼎铖机电科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种全自动可移动式机械手臂
申请号	CN201921959933.8	申请日期	2019-11-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	东莞市鼎铖机电科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市东坑镇塔岗村东兴工业区塔岗1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市鼎铖机电科技有限公司	当前权利人	东莞市鼎铖机电科技有限公司
发明人	胡博明;周洋
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种全自动可移动式机械手臂，使用时，通过控制器控制驱动电机的正反转，可以使得主动轮带动驱动杆转动，从而使得从动轮转动，进而使得支撑架能够顺时针或者逆时针转动，调整方向，同时第一舵机可以带动支撑臂可以前后转动，并通过下伸缩杆带动三角连接件的转动，上伸缩杆可以带动连接架的转动，同时连接臂可以转动，由第二舵机控制夹取爪抓取物料进行上下料，效率高，可以使机械臂可以全方位多自由度的转动，机械爪能多方位的抓取物料，解决了锻压行业均以人工来上下料为主，而现有的人工上下料存在诸多不足，影响行业整体的效率的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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