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一种物流系统成套设备

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN200820081249.X
  • IPC分类号:B65G1/02;B65G1/10;B65G15/00
  • 申请日期:
    2008-05-26
  • 申请人:
    昆明理工大学
著录项信息
专利名称一种物流系统成套设备
申请号CN200820081249.X申请日期2008-05-26
法律状态权利终止申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/02IPC分类号B;6;5;G;1;/;0;2;;;B;6;5;G;1;/;1;0;;;B;6;5;G;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人昆明理工大学申请人地址
云南省昆明市五华区学府路253号(昆明理工大学) 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人昆明理工大学当前权利人昆明理工大学
发明人晋帆;鄢大鹏
代理机构昆明今威专利代理有限公司代理人赛晓刚
摘要
本实用新型提供了一种物流系统成套设备。属于自动化物流和机器人领域。本物流系统包括带式输送机或自动导向小车、关节型搬运机器人、移动式巷道仓库、巷道仓库堆垛机器人、移动式圆柱仓库、圆柱仓库堆垛机器人,可根据物流仓库的实际状况组合使用。本实用新型具有机器人末端执行器位置控制算法简单,机器人结构简单和物流仓库空间利用率高,货物码垛和拆垛快的特点。本实用新型可广泛应用于现代物流搬运和仓储系统。

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