一种用于玻璃纤维原丝筒自动摆放智能机械手装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201210086098.8
IPC分类号：B25J9/02;B25J18/00
申请日期：
2012-03-28
申请人：
巨石集团有限公司

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专利名称	一种用于玻璃纤维原丝筒自动摆放智能机械手装置
申请号	CN201210086098.8	申请日期	2012-03-28
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2012-07-25	公开/公告号	CN102601783A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	巨石集团有限公司	申请人地址	浙江省嘉兴市桐乡市经济开发区文华南路669号1006室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	巨石集团有限公司	当前权利人	巨石集团有限公司
发明人	姚峰;张文超;沈小冬
代理机构	杭州天欣专利事务所（普通合伙）	代理人	陈红

摘要

本发明涉及一种用于玻璃纤维原丝筒自动摆放智能机械手装置，该用于玻璃纤维原丝筒自动摆放智能机械手装置，其特征是：包括机械臂行走横梁、机械臂行走支架、行走轮、升降丝杆电机、行走电机、行走驱动齿轮、行走齿条、机械臂升降支架、升降直线导轨、升降臂、升降丝杆、伸缩手抓、旋转动力机构、旋转齿条、旋转轴和伸缩气缸；所述行走轮安装在机械臂行走支架上，该行走轮和机械臂行走横梁接触，所述行走电机固定在机械臂行走支架上，该行走电机的电机轴和行走驱动齿轮连接，所述行走齿条固定在机械臂行走横梁上，该行走齿条和行走驱动齿轮相匹配。本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：搬运效率高，使用安全可靠，安装方便，维护成本低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN201198135Y	暂无	2008-05-19	巷道仓库码垛机器人失效专利	昆明理工大学
2	CN201311734Y	暂无	2008-11-20	一种搬运堆垛装置失效专利	浙江天煌科技实业有限公司
3	CN201209070Y	暂无	2008-05-24	轻质复合节能砌块码垛机失效专利	西北民族大学;兰州海锋建材科技有限公司
4	CN201214554Y	暂无	2008-05-26	一种物流系统成套设备失效专利	昆明理工大学
5	CN201565956U	暂无	2009-11-03	短小丝条状物料包装机械手及包装机失效专利	北京建筑工程学院

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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