六头自动跟随式齿轮泵灌装机

1.六头自动跟随式齿轮泵灌装机，包括传送机构(5)、补液机构(6)、机架(7)、控制电箱(8)，其特征在于：所述机架(7)内侧安装有用以灌装的灌装机构(1)，所述灌装机构(1)后侧设置有进行供料的装料机构(2)，所述灌装机构(1)包括支架(101)、一号丝杠(102)、一号伺服电机(103)，所述支架(101)内侧转动安装有所述一号丝杠(102)，所述支架(101)侧面与所述一号丝杠(102)通过联轴器连接有所述一号伺服电机(103)，所述一号丝杠(102)上下均固定安装有一号滑杠(104)，所述一号滑杠(104)上滑动安装有滑台(105)，所述滑台(105)前侧可拆卸固定安装有前安装板(106)，所述前安装板(106)顶部安装有调节电机(107)，所述前安装板(106)前侧转动安装有二号丝杠(109)，所述二号丝杠(109)两侧均安装有一个二号滑杠(110)，所述二号丝杠(109)上端通过联轴器安装有二号伺服电机(111)，所述二号滑杠(110)上滑动安装有升降架(112)，所述升降架(112)下方与所述二号滑杠(110)滑动安装有连接板(108)，所述连接板(108)后侧与所述调节电机(107)通过传动丝杠连接，所述连接板(108)上可拆卸固定安装有对灌装瓶进行固定的卡瓶机构(3)，所述卡瓶机构(3)下方靠近前侧的位置处安装有挡瓶机构(4)，所述升降架(112)上安装有两根调节滑杆，该调节滑杆上滑动安装有6个调节滑块，每个调节滑块上均可拆卸固定安装有灌装阀门(113)，所述灌装阀门(113)下方安装有灌装管(114)。
2.根据权利要求1所述的六头自动跟随式齿轮泵灌装机，其特征在于：所述装料机构(2)包括装料斗(201)、进料阀门(202)、出料阀门(203)，所述装料斗(201)上端面通过螺纹安装有所述进料阀门(202)，所述装料斗(201)底部安装有所述出料阀门(203)，所述出料阀门(203)下端通过螺纹连接有进料管(204)，所述进料管(204)远离所述出料阀门(203)一端安装有泵液机(205)，所述泵液机(205)上安装有上料接口(206)，所述上料接口(206)上设置有上料管(207)。
3.根据权利要求1所述的六头自动跟随式齿轮泵灌装机，其特征在于：所述卡瓶机构(3)包括承载板(301)、滑块组件(302)、双向气缸(303)，所述承载板(301)下端面安装有所述滑块组件(302)，所述滑块组件(302)内侧安装有所述双向气缸(303)，所述滑块组件(302)前后两侧均固定安装有夹持架(304)，所述夹持架(304)上滑动安装有6个夹板(305)，所述夹板(305)上通过螺纹安装有固定柄(306)。
4.根据权利要求1所述的六头自动跟随式齿轮泵灌装机，其特征在于：所述挡瓶机构(4)包括移动滑杆(401)、固定滑块(402)、安装块(403)，所述移动滑杆(401)上滑动安装有两个所述固定滑块(402)，所述固定滑块(402)上安装有所述安装块(403)，所述安装块(403)内侧安装有气缸(404)，所述气缸(404)伸缩部可拆卸固定安装有挡板(405)。
5.根据权利要求1所述的六头自动跟随式齿轮泵灌装机，其特征在于：所述传送机构(5)包括支撑架(501)、传送电机(502)、链板(503)，所述支撑架(501)前侧可拆卸固定安装有所述传送电机(502)，所述支撑架(501)内侧转动安装有所述链板(503)。
6.根据权利要求1所述的六头自动跟随式齿轮泵灌装机，其特征在于：所述补液机构(6)包括进液口(601)、补液泵(602)、补液管(603)，所述补液泵(602)下方设置有所述进液口(601)，所述补液泵(602)上方安装有所述补液管(603)。
7.根据权利要求1所述的六头自动跟随式齿轮泵灌装机，其特征在于：所述滑台(105)与所述一号滑杠(104)通过螺纹连接，所述升降架(112)与所述二号丝杠(109)通过螺纹连接。
8.根据权利要求2所述的六头自动跟随式齿轮泵灌装机，其特征在于：所述灌装阀门(113)与所述上料管(207)通过螺纹连接，所述泵液机(205)的数量为6，均安装在防护外壳内，所述装料斗(201)上安装有盖板。
9.根据权利要求1所述的六头自动跟随式齿轮泵灌装机，其特征在于：所述机架(7)前侧安装有防护门，且所述机架(7)底部安装有移动轮和支脚，该支脚的高度可以上下调节。
10.根据权利要求3所述的六头自动跟随式齿轮泵灌装机，其特征在于：所述夹板(305)用于夹持的面上开设有三角形凹槽。

六头自动跟随式齿轮泵灌装机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及灌装机技术领域，特别是涉及六头自动跟随式齿轮泵灌装机。\n背景技术\n[0002] 灌装机主要是包装机中的一小类产品,从对物料的包装角度可分为液体灌装机,\n膏体灌装机,粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自\n动灌装生产线。近来随着食品的QS认证,食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装,所以\n油类灌装机在灌装机中地位凸现。\n[0003] 传统的灌装机存在较多缺陷，灌装的时候，灌装瓶是静止状态的，灌装完成后才开\n始传送，导致灌装速度慢，工作效率低，灌装精度不高；而且，膏体与液体的灌装需要两台设\n备进行，灌装范围有局限性，增加了生产成本，且拆装清洗费时费力，维护成本高。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供六头自动跟随式齿轮泵灌装\n机。\n[0005] 本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：\n[0006] 六头自动跟随式齿轮泵灌装机，包括传送机构、补液机构、机架、控制电箱，其特征\n在于：所述机架内侧安装有用以灌装的灌装机构，所述灌装机构后侧设置有进行供料的装\n料机构，所述灌装机构包括支架、一号丝杠、一号伺服电机，所述支架内侧转动安装有所述\n一号丝杠，所述支架侧面与所述一号丝杠通过联轴器连接有所述一号伺服电机，所述一号\n丝杠上下均固定安装有一号滑杠，所述一号滑杠上滑动安装有滑台，所述滑台前侧可拆卸\n固定安装有前安装板，所述前安装板顶部安装有调节电机，所述前安装板前侧转动安装有\n二号丝杠，所述二号丝杠两侧均安装有一个二号滑杠，所述二号丝杠上端通过联轴器安装\n有二号伺服电机，所述二号滑杠上滑动安装有升降架，所述升降架下方与所述二号滑杠滑\n动安装有连接板，所述连接板后侧与所述调节电机通过传动丝杠连接，所述连接板上可拆\n卸固定安装有对灌装瓶进行固定的卡瓶机构，所述卡瓶机构下方靠近前侧的位置处安装有\n挡瓶机构，所述升降架上安装有两根调节滑杆，该调节滑杆上滑动安装有6个调节滑块，每\n个调节滑块上均可拆卸固定安装有灌装阀门，所述灌装阀门下方安装有灌装管。\n[0007] 作为本实用新型进一步的方案，所述装料机构包括装料斗、进料阀门、出料阀门，\n所述装料斗上端面通过螺纹安装有所述进料阀门，所述装料斗底部安装有所述出料阀门，\n所述出料阀门下端通过螺纹连接有进料管，所述进料管远离所述出料阀门一端安装有泵液\n机，所述泵液机上安装有上料接口，所述上料接口上设置有上料管。\n[0008] 作为本实用新型进一步的方案，所述卡瓶机构包括承载板、滑块组件、双向气缸，\n所述承载板下端面安装有所述滑块组件，所述滑块组件内侧安装有所述双向气缸，所述滑\n块组件前后两侧均固定安装有夹持架，所述夹持架上滑动安装有6个夹板，所述夹板上通过\n螺纹安装有固定柄。\n[0009] 作为本实用新型进一步的方案，所述挡瓶机构包括移动滑杆、固定滑块、安装块，\n所述移动滑杆上滑动安装有两个所述固定滑块，所述固定滑块上安装有所述安装块，所述\n安装块内侧安装有气缸，所述气缸伸缩部可拆卸固定安装有挡板。\n[0010] 作为本实用新型进一步的方案，所述传送机构包括支撑架、传送电机、链板，所述\n支撑架前侧可拆卸固定安装有所述传送电机，所述支撑架内侧转动安装有所述链板。\n[0011] 作为本实用新型进一步的方案，所述补液机构包括进液口、补液泵、补液管，所述\n补液泵下方设置有所述进液口，所述补液泵上方安装有所述补液管。\n[0012] 作为本实用新型进一步的方案，所述滑台与所述一号滑杠通过螺纹连接，所述升\n降架与所述二号丝杠通过螺纹连接。\n[0013] 作为本实用新型进一步的方案，所述灌装阀门与所述上料管通过螺纹连接，所述\n泵液机的数量为6，均安装在防护外壳内，所述装料斗上安装有盖板。\n[0014] 作为本实用新型进一步的方案，所述机架前侧安装有防护门，且所述机架底部安\n装有移动轮和支脚，该支脚的高度可以上下调节。\n[0015] 作为本实用新型进一步的方案，所述夹板用于夹持的面上开设有三角形凹槽。\n[0016] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：\n[0017] 灌装的同时，链板带动灌装瓶进行移动，同时，一号伺服电机带动一号丝杠转动，\n滑台带动前安装板与6个灌装管向右侧移动，链板与灌装管同步运动，装置不仅可以灌装不\n同容量的产品，而且可以灌装液体和膏体，实现了一机多用，同时极大地提高了灌装效率，\n具有清洗方便，没有易损件，灌装精度高等优点。\n附图说明\n[0018] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例\n或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是\n本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提\n下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0019] 图1是本实用新型所述六头自动跟随式齿轮泵灌装机的第一结构示意图；\n[0020] 图2是本实用新型所述六头自动跟随式齿轮泵灌装机的第二结构示意图；\n[0021] 图3是本实用新型所述六头自动跟随式齿轮泵灌装机的主视图；\n[0022] 图4是本实用新型所述六头自动跟随式齿轮泵灌装机的俯视图；\n[0023] 图5是本实用新型所述六头自动跟随式齿轮泵灌装机的升降架的结构示意图；\n[0024] 图6是本实用新型所述六头自动跟随式齿轮泵灌装机的进料管的结构示意图；\n[0025] 图7是本实用新型所述六头自动跟随式齿轮泵灌装机的装料斗的结构示意图；\n[0026] 图8是本实用新型所述六头自动跟随式齿轮泵灌装机的补液机构的结构示意图；\n[0027] 图9是本实用新型所述六头自动跟随式齿轮泵灌装机的挡瓶机构的结构示意图；\n[0028] 图10是本实用新型所述六头自动跟随式齿轮泵灌装机的传送机构的结构示意图；\n[0029] 附图标记说明如下：\n[0030] 1、灌装机构；2、装料机构；3、卡瓶机构；4、挡瓶机构；5、传送机构；6、补液机构；7、机架；8、控制电箱；101、支架；102、一号丝杠；103、一号伺服电机；104、一号滑杠；105、滑台；\n106、前安装板；107、调节电机；108、连接板；109、二号丝杠；110、二号滑杠；111、二号伺服电机；112、升降架；113、灌装阀门；114、灌装管；201、装料斗；202、进料阀门；203、出料阀门；\n204、进料管；205、泵液机；206、上料接口；207、上料管；301、承载板；302、滑块组件；303、双向气缸；304、夹持架；305、夹板；306、固定柄；401、移动滑杆；402、固定滑块；403、安装块；\n404、气缸；405、挡板；501、支撑架；502、传送电机；503、链板；601、进液口；602、补液泵；603、补液管。\n具体实施方式\n[0031] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示\n或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解\n为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另\n有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。\n[0032] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安\n装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，\n可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上\n述术语在本实用新型中的具体含义。\n[0033] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明。\n[0034] 实施例\n[0035] 如图1‑图10所示，本实用新型提供一种技术方案：六头自动跟随式齿轮泵灌装机，\n包括传送机构5、补液机构6、机架7、控制电箱8，其特征在于：机架7内侧安装有用以灌装的\n灌装机构1，灌装机构1后侧设置有进行供料的装料机构2，灌装机构1包括支架101、一号丝\n杠102、一号伺服电机103，支架101内侧转动安装有一号丝杠102，支架101侧面与一号丝杠\n102通过联轴器连接有一号伺服电机103，一号丝杠102上下均固定安装有一号滑杠104，一\n号滑杠104上滑动安装有滑台105，滑台105前侧可拆卸固定安装有前安装板106，前安装板\n106顶部安装有调节电机107，前安装板106前侧转动安装有二号丝杠109，二号丝杠109两侧\n均安装有一个二号滑杠110，二号丝杠109上端通过联轴器安装有二号伺服电机111，二号滑\n杠110上滑动安装有升降架112，升降架112下方与二号滑杠110滑动安装有连接板108，连接\n板108后侧与调节电机107通过传动丝杠连接，连接板108上可拆卸固定安装有对灌装瓶进\n行固定的卡瓶机构3，卡瓶机构3下方靠近前侧的位置处安装有挡瓶机构4，升降架112上安\n装有两根调节滑杆，该调节滑杆上滑动安装有6个调节滑块，每个调节滑块上均可拆卸固定\n安装有灌装阀门113，灌装阀门113下方安装有灌装管114。\n[0036] 在上述实施例的基础上：装料机构2包括装料斗201、进料阀门202、出料阀门203，\n装料斗201上端面通过螺纹安装有进料阀门202，装料斗201底部安装有出料阀门203，出料\n阀门203下端通过螺纹连接有进料管204，进料管204远离出料阀门203一端安装有泵液机\n205，泵液机205上安装有上料接口206，上料接口206上设置有上料管207；卡瓶机构3包括承\n载板301、滑块组件302、双向气缸303，承载板301下端面安装有滑块组件302，滑块组件302\n内侧安装有双向气缸303，滑块组件302前后两侧均固定安装有夹持架304，夹持架304上滑\n动安装有6个夹板305，夹板305上通过螺纹安装有固定柄306；挡瓶机构4包括移动滑杆401、\n固定滑块402、安装块403，移动滑杆401上滑动安装有两个固定滑块402，固定滑块402上安\n装有安装块403，安装块403内侧安装有气缸404，气缸404伸缩部可拆卸固定安装有挡板\n405；传送机构5包括支撑架501、传送电机502、链板503，支撑架501前侧可拆卸固定安装有\n传送电机502，支撑架501内侧转动安装有链板503；补液机构6包括进液口601、补液泵602、\n补液管603，补液泵602下方设置有进液口601，补液泵602上方安装有补液管603；滑台105与\n一号滑杠104通过螺纹连接，升降架112与二号丝杠109通过螺纹连接；灌装阀门113与上料\n管207通过螺纹连接，泵液机205的数量为6，均安装在防护外壳内，装料斗201上安装有盖\n板；机架7前侧安装有防护门，且机架7底部安装有移动轮和支脚，该支脚的高度可以上下调\n节；夹板305用于夹持的面上开设有三角形凹槽。\n[0037] 工作原理：将灌装瓶放置在链板503上，传送电机502带动其转动进行传送，传送至\n灌装管114下方时，两个挡板405会将6个灌装瓶阻挡在其内侧，然后双向气缸303带动夹持\n架304向内侧移动夹紧6个灌装瓶，然后二号伺服电机111带动二号丝杠109转动，升降架112\n带动灌装管114插入下方的灌装瓶内，灌装的同时，链板503带动灌装瓶进行移动，同时，一\n号伺服电机103带动一号丝杠102转动，滑台105带动前安装板106与6个灌装管114向右侧移\n动，链板503与灌装管114同步运动，极大地提高了灌装上的工作效率，补液泵602将灌装原\n料通过进液口601抽入补液管603，然后经过进料阀门202进入到装料斗201内，泵液机205工\n作，将装料斗201内的物料抽入到进料管204，然后经过上料接口206与上料管207最后进入\n到灌装阀门113，灌装阀门113打开后从灌装管114流出，灌装阀门113与夹板305均可以左右\n调节，调节电机107可以带动夹持架304进行高低调节。\n[0038] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员\n应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本\n实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化\n和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

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