短小丝条状物料包装机械手及包装机

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920246781.7
IPC分类号：B25J9/08;B65B37/00
申请日期：
2009-11-03
申请人：
北京建筑工程学院

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著录项信息

专利名称	短小丝条状物料包装机械手及包装机
申请号	CN200920246781.7	申请日期	2009-11-03
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;6;5;B;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人	北京建筑工程学院	申请人地址	北京市西城区展览路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京建筑工程学院	当前权利人	北京建筑工程学院
发明人	陈宝江;唐伯雁
代理机构	北京凯特来知识产权代理有限公司	代理人	郑立明;赵镇勇

摘要

本实用新型公开了一种短小丝条状物料包装机械手及包装机，包括机架、滑台和机械手组，机架的上方设有水平导轨，滑台设于水平导轨上，滑台设有水平运动驱动装置；滑台设有竖直导轨，机械手组设于竖直导轨上，机械手组设有竖直运动驱动装置；机械手组设有多个机械手。使机械手组的运动机构具有两个自由度，包括水平方向的直线运动和竖直方向的直线运动，机械手组在水平和竖直方向的直线运动自由度相互垂直，可以有效地简化运算和控制，操作简单、运动灵活、效率较高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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