无轴辊轮存放货架

1.无轴辊轮存放货架，它包括前后对齐放置的两个存储架，每一个存储架有上下多个储存层，每个储存层上设有多个并排排列供放置无轴辊轮的储存位；在两个存储架之间设有矩形框的取辊架，取辊架上安装有取辊平台，取辊平台上设有取放无轴辊轮的取辊手转动装置，取辊架经垂直丝杆传动机构与两个存储架的连接，实现取辊架的上下运动；取辊平台经左右丝杆传动机构和前后丝杆传动机构与取辊架连接，实现取辊平台的左右移动和前后移动，其特征是所述的取辊手转动装置是在取辊平台下连接有齿轮箱，齿轮箱内安装有一对垂直布置的传动齿轮，其中主动齿轮与取辊手旋转驱动电机连接，被动齿轮上的输出轴下端连接有取辊手固定座，取辊手固定座上固定有悬伸的用于插在无轴辊轮的中心轴孔中棒状的取辊手，取辊手由取辊手旋转驱动电机和传动齿轮带动，实现取辊手180°的水平旋转。
2.根据权利要求1所述的无轴辊轮存放货架，所述的垂直丝杆传动机构包括有与两个存储架固定的四根垂直丝杆，四根垂直丝杆分别与取辊架四角上的螺母旋合，四根垂直丝杆由传动轴和传动箱和垂直驱动电机驱动，实现四根垂直丝杆的连动和取辊平台的上下平动。
3.根据权利要求2所述的无轴辊轮存放货架，其特征是所述的传动箱为锥齿轮传动箱。
4.根据权利要求1所述的无轴辊轮存放货架，其特征是所述的左右丝杆传动机构包括有分别固定在取辊架前后两侧边上的左右移动导杆，在两左右移动导杆上均套有左右移动架，两左右移动架之间经两根前后移动导杆连接，在任一左右移动架上安装有左右移动传动箱，在左右移动传动箱上的左右移动螺母中固定有左右移动丝杆，左右移动螺母经左右移动驱动电机带动旋转，实现左右移动架延左右移动导杆的左右移动。
5.根据权利要求4所述的无轴辊轮存放货架，其特征是所述的左右移动驱动电机带动左右移动螺母的旋转是在左右移动驱动电机上安装有左右移动主动齿轮，在左右移动丝杆上安装有左右移动被动齿轮，左右移动被动齿轮与左右移动螺母固定，两齿轮相互啮合传动。
6.根据权利要求1所述的无轴辊轮存放货架，其特征是所述的前后丝杆传动机构包括两端分别固定在两左右移动架上的前后移动丝杆，前后移动丝杆上有经前后移动驱动电机带动旋转的前后移动螺母，取辊平台套在两根前后移动导杆上，实现取辊平台延前后移动导杆的前后移动。
7.根据权利要求6所述的无轴辊轮存放货架，其特征是所述的前后移动驱动电机带动前后移动螺母的旋转，是在取辊平台上安装有前后移动驱动电机，在前后移动驱动电机上安装有前后移动主动齿轮，在前后移动丝杆上安装有前后移动被动齿轮，前后移动被动齿轮与前后移动螺母固定，两齿轮相互啮合传动。
8.根据权利要求1或2或4或6所述的无轴辊轮存放货架，其特征是垂直驱动电机、左右移动驱动电机、前后移动驱动电机和取辊手旋转驱动电机均为伺服电机并由PLC控制系统控制。

无轴辊轮存放货架\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种存储设备，特别涉及一种印刷业中无轴辊轮存放货架。\n背景技术\n[0002] 在印刷企业中，无轴辊轮是必不可少的，而对于它的存放传统的方式一般都是在某一区域(仓库)直立存放在一起，以这种方式对辊轮进行存放容易发生碰撞对辊轮表面图案产生破坏，严重的会导致辊轮报废；由于是直接直立存放在地上，这种方式不但占用空间大，而且存取辊轮也极不方便。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是提供一种使用方便、存放量大、占地面积小、便于存取无轴辊轮的无轴辊轮存放货架。\n[0004] 为了达到上述要求，本发明是通过以下技术方案实现的：其特征是它包括前后对齐放置的两个存储架，每一个存储架有上下多个储存层，每个储存层上设有多个并排排列供放置无轴辊轮的储存位；在两个存储架之间设有矩形框的取辊架，取辊架上安装有取辊平台，取辊平台上设有取放无轴辊轮的取辊手转动装置，取辊架经垂直丝杆传动机构与两个存储架的连接，实现取辊架的上下运动；取辊平台经左右丝杆传动机构和前后丝杆传动机构与取辊架连接，实现取辊平台的左右移动和前后移动。\n[0005] 所述的垂直丝杆传动机构包括有与两个存储架固定的四根垂直丝杆，四根垂直丝杆分别与取辊架四角上的螺母旋合，四根垂直丝杆由传动轴和传动箱和垂直驱动电机驱动，实现四根垂直丝杆的连动和取辊平台的上下平动。\n[0006] 所述的传动箱为锥齿轮传动箱。\n[0007] 所述的左右丝杆传动机构包括有分别固定在取辊架前后两侧边上的左右移动导杆，在两左右移动导杆上均套有左右移动架，两左右移动架之间经两根前后移动导杆连接，在任一左右移动架上安装有左右移动传动箱，在左右移动传动箱上的左右移动螺母中固定有左右移动丝杆，左右移动螺母经左右移动驱动电机带动旋转，实现左右移动架延左右移动导杆的左右移动。\n[0008] 所述的左右移动驱动电机带动左右移动螺母的旋转是在左右移动驱动电机上安装有左右移动主动齿轮，在左右移动丝杆上安装有左右移动被动齿轮，左右移动被动齿轮与左右移动螺母固定，两齿轮相互啮合传动。\n[0009] 所述的前后丝杆传动机构包括两端分别固定在两左右移动架上的前后移动丝杆，前后移动丝杆上有经前后移动驱动电机带动旋转的前后移动螺母，取辊平台套在两根前后移动导杆上，实现取辊平台延前后移动导杆的前后移动。\n[0010] 所述的前后移动驱动电机带动前后移动螺母的旋转，是在取辊平台上安装有前后移动驱动电机，在前后移动驱动电机上安装有前后移动主动齿轮，在前后移动丝杆上安装有前后移动被动齿轮，前后移动被动齿轮与前后移动螺母固定，两齿轮相互啮合传动。\n[0011] 所述的取辊手转动装置是在取辊平台下连接有齿轮箱，齿轮箱内安装有一对垂直布置的传动齿轮，其中主动齿轮与取辊手旋转驱动电机连接，被动齿轮上的输出轴下端连接有取辊手固定座，取辊手固定座上固定有悬伸的用于插在无轴辊轮的中心轴孔中棒状的取辊手，取辊手由取辊手旋转驱动电机和传动齿轮带动，实现取辊手180°的水平旋转。\n[0012] 所述的垂直驱动电机、左右移动驱动电机、前后移动驱动电机和取辊手旋转驱动电机均为伺服电机并由PLC控制系统控制。\n[0013] 根据上述方案制造的无轴辊轮存放货架，在存放辊轮用时，首先将向外伸出的取辊手对准并插入将无轴辊轮的中心轴孔中，将无轴辊轮放置的取辊手上，通过垂直丝杆传动机构、左右丝杆传动机构、前后丝杆传动机构和取辊手转动装置的配合运动，使无轴辊轮移动至要存放的存储位，取辊手往所存的存储架方向移动，移动到位后取辊手缓慢往下运动至辊轮所存的存储位上，取辊手往所存的存储架反方向移动，取辊手从无轴辊轮的中心轴孔中抽出，完成无轴辊轮的存放工作。反之则为取辊方式。该无轴辊轮存放货架与传统的结构和存辊方式相比占地面积小，存辊量大，空间使用率高；采用丝杆传动，具有位置移动精度高，可有效地防止碰伤等意外发生。整个存取辊的过程在PLC的控制下自动完成，工人只需控制操作面板，就能快速的了解到当前货架上的存辊信息(已存辊数，剩余存辊区/存辊数，已存辊编号)和完成存取辊工作，大大提高了工人查找、计数和存取辊轮的效率，方便对辊轮的管理，降低了劳动强度。\n附图说明\n[0014] 图1是无轴辊轮存放货架整体结构立体图；\n[0015] 图2是无轴辊轮存放货架传动系统结构示意立体图；\n[0016] 图3是取辊架放大立体图；\n[0017] 图4是图3中A区域的放大立体图；\n[0018] 图5是取辊平台及取辊手转动装置的剖面放大立体图。\n[0019] 图中：1、存储架；2、储存层；3、无轴辊轮；4、储存位；5、取辊架；6、取辊平台；7、取辊手转动装置；8、垂直丝杆传动机构；9、左右丝杆传动机构；10、前后丝杆传动机构；11、垂直丝杆；12、螺母；13、传动轴；14、锥齿轮传动箱；15、垂直驱动电机；16、左右移动导杆；\n17、左右移动架；18、左右移动传动箱；19、左右移动丝杆；20、左右移动驱动电机；21、左右移动主动齿轮；22、左右移动被动齿轮；23、前后移动丝杆；24、前后移动驱动电机；25、前后移动导杆；26、前后移动主动齿轮；27、前后移动被动齿轮；28、前后移动螺母；29、齿轮箱；\n30、主动齿轮；31、取辊手旋转驱动电机；32、被动齿轮；33、输出轴；34、取辊手固定座；35、中心轴孔；36、取辊手。\n具体实施方式\n[0020] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的描述。\n[0021] 图1是无轴辊轮存放货架整体结构立体图。它包括前后对齐放置的两个存储架1，每一个存储架1有上下16个储存层2，每个储存层2上设有12个弧形的并排排列供放置无轴辊轮3的储存位4；在两个存储架1之间设有矩形框的取辊架5，取辊架5上安装有取辊平台6，取辊平台6上设有取放无轴辊轮3的取辊手转动装置7，取辊架5经垂直丝杆传动机构8如图2所示与两个存储架1的连接，实现取辊架5的上下运动；取辊平台6经左右丝杆传动机构9和前后丝杆传动机构10与取辊架5连接，实现取辊平台6的左右移动和前后移动。\n[0022] 所述的垂直丝杆传动机构8如图2所示包括有与两个存储架1固定的四根垂直丝杆11，四根垂直丝杆11分别与取辊架5四角上的螺母12旋合，四根垂直丝杆11由传动轴\n13和锥齿轮传动箱14和垂直驱动电机15驱动，实现四根垂直丝杆11的连动和取辊平台6的上下平动。\n[0023] 所述的左右丝杆传动机构9如图3、图4所示，包括有分别固定在取辊架5前后两侧边上的左右移动导杆16，在两左右移动导杆16上均套有左右移动架17，两左右移动架17之间经两根前后移动导杆25连接，在任一左右移动架16上安装有左右移动传动箱18，在左右移动传动箱18上的左右移动螺母中固定有左右移动丝杆19，左右移动螺母经左右移动驱动电机20带动旋转，实现左右移动架17延左右移动导杆16的左右移动。所述的左右移动驱动电机20带动左右移动螺母的旋转是在左右移动驱动电机20上安装有左右移动主动齿轮21，在左右移动丝杆19上安装有左右移动被动齿轮22，左右移动被动齿轮22与左右移动螺母固定，两齿轮相互啮合传动。\n[0024] 所述的前后丝杆传动机构10如图3、图4所示，包括两端分别固定在两左右移动架17上的前后移动丝杆23，前后移动丝杆23上有经前后移动驱动电机24带动旋转的前后移动螺母28，取辊平台6套在两根前后移动导杆25上，实现取辊平台6延前后移动导杆\n25的前后移动。所述的前后移动驱动电机24带动前后移动螺母28的旋转，是在取辊平台\n6上安装有前后移动驱动电机24，在前后移动驱动电机24上安装有前后移动主动齿轮26，在前后移动丝杆23上安装有前后移动被动齿轮27，前后移动被动齿轮27与前后移动螺母\n28固定，两齿轮相互啮合传动。\n[0025] 所述的取辊手转动装置如图5所示是在取辊平台6下连接有齿轮箱29，齿轮箱29内安装有一对垂直布置的传动齿轮，其中主动齿轮30与取辊手旋转驱动电机31连接，被动齿轮32上的输出轴33下端连接有取辊手固定座34，取辊手固定座34上固定有悬伸的用于插在无轴辊轮3的中心轴孔35中棒状的取辊手36，取辊手36由取辊手旋转驱动电机31和传动齿轮带动，实现取辊手36的180°的水平旋转。\n[0026] 所述的垂直驱动电机15、左右移动驱动电机20、前后移动驱动电机24和取辊手旋转驱动电机31均为伺服电机并由PLC控制系统控制，实现无轴辊轮存放货架的数字控制。\n[0027] 当然，上述储存层2和储存位4的数量可根据存放无轴辊轮3的数量增减。