一种物料自动化分拣平台

1.一种物料自动化分拣平台，其特征在于：包括支架（1）、工作平面（2）、第一支座（3）、物料夹取机构（4）、第二支座（5）及导料机构，其中，上述支架（1）放置于水平面上，并位于物料传输流水线的外侧，工作平面（2）设置于支架（1）上，通过支架（1）支撑；上述第一支座（3）及第二支座（5）分别设置于工作平面（2）上，物料夹取机构（4）及导料机构分别固定设置于第一支座（3）及第二支座（5）上，物料夹取机构（4）从工作平面（2）内侧的物料传输流水线上夹取良品物料或不良品物料，并搬运至导料机构上，良品物料或不良品物料经导料机构分类传输至物料传输流水线的良品料带或不良品料带上，完成分拣。
2.根据权利要求1所述的一种物料自动化分拣平台，其特征在于：所述的物料夹取机构（4）包括升降汽缸（41）、旋转驱动电机（44）、机械手臂（47）、机械手夹座（48）、弹簧座（412）、弹簧（413）、连接板（414）及夹爪（417），其中，上述升降汽缸（41）固定设置于第一支座（3）上，升降汽缸（41）的输出轴（42）朝上设置，输出轴（42）的上端固定有电机支板；输出轴（42）的两侧分别设有导杆（43），导杆（43）的下端插入升降汽缸（41）内，并在升降汽缸（41）内上下自由滑动，导杆（43）的上端连接在电机支板上；上述旋转驱动电机（44）固定于电机支板上，升降汽缸（41）通过输出轴（42）带动旋转驱动电机（44）升降运动，并通过导杆（43）导向限位。
3.根据权利要求2所述的一种物料自动化分拣平台，其特征在于：所述的旋转驱动电机（44）的输出端朝上设置，其顶部开设有输出端口（45），输出端口（45）内插设有转座（46），旋转驱动电机（44）驱动转座（46）旋转运动；上述机械手臂（47）的一端固定设置于转座（46）上，另一端向外侧延伸；上述机械手夹座（48）固定于机械手臂（47）的另一端，机械手臂（47）的一端随转座（46）旋转，以带动机械手夹座（48）在水平面内运动。
4.根据权利要求3所述的一种物料自动化分拣平台，其特征在于：所述的机械手夹座（48）为矩形体结构，其下部开设有安装槽，该安装槽贯通机械手夹座（48）的左右侧面；安装槽的上部设有输出端分别位于左右两侧的微型汽缸（49）；上述安装槽的下部靠近左右两侧处分别设有支轴（410），支轴（410）的下部设有转轴（411），支轴（410）及转轴（411）的两端分别连接于安装槽的前后内侧壁上；机械手夹座（48）的前后两侧壁上分别设有卡槽，上述弹簧座（412）为U型结构，弹簧座（412）的两端分别卡设在机械手夹座（48）前后侧壁上的卡槽内；上述弹簧（413）设置于弹簧座（412）上，并向上伸入安装槽内，通过弹簧座（412）支撑。
5.根据权利要求4所述的一种物料自动化分拣平台，其特征在于：所述的连接板（414）包括二个，分别设置于机械手夹座（48）的左右两侧，连接板（414）为T型结构，连接板（414）上开设有转动孔（415），转动孔（415）贯通连接板（414）的前后侧壁，上述转轴（411）插设在转动孔（415）内；连接板（414）的上端延伸至上述微型汽缸（49）的外侧，微型汽缸（49）的输出端推动连接板（414）的上端向外侧运动，使连接板（414）绕转轴（411）转动，连接板（414）的下端向内侧运动；连接板（414）的内侧设有向内延伸的延伸部（416），延伸部（416）穿过支轴（410）与转轴（411）之间的间隙伸入至机械手夹座（48）的安装槽内；延伸部（416）的底面贴紧设置于弹簧座（412）上的弹簧（413）的上端，微型汽缸（49）的输出端向外顶推，并驱动连接板（414）的下端向内侧运动时，延伸部（416）拉伸弹簧（413）；微型汽缸（49）的输出端向内回缩时，弹簧（413）产生的拉力拉动延伸部（416）向下运动，使连接板（414）的下端向外侧运动。
6.根据权利要求5所述的一种物料自动化分拣平台，其特征在于：所述的夹爪（417）包括二个，两夹爪（417）分别固定于上述机械手夹座（48）左右两侧的连接板（414）上，夹爪（417）的下端固定设置有夹取部（418），夹爪（417）随连接板（414）转动时，两夹取部（418）张开或夹紧，以便夹紧或松开物料。
7.根据权利要求6所述的一种物料自动化分拣平台，其特征在于：所述的第二支座（5）包括二个，两第二支座（5）间隔设置于上述工作平面（2）上，导料机构设置于两第二支座（5）上；导料机构包括导座（6）、滑轨（7）、滑座（8）、推料组件（9）、直线驱动电机（10）及传动带（11），其中，上述导座（6）的两端分别固定设置于两个第二支座（5）上，滑轨（7）设置于导座（6）上；上述滑座（8）嵌设在滑轨（7）上，并沿滑轨（7）自由滑动。
8.根据权利要求7所述的一种物料自动化分拣平台，其特征在于：所述的导座（6）的一侧设有间隔设有至少二个张紧轮；上述传动带（11）套设在张紧轮上，上述滑座（8）的底面压紧传动带（11）；传动带（11）一端的张紧轮外侧连接有直线驱动电机（10），直线驱动电机（10）通过该张紧轮驱动传动带（11）直线运动，传动带（11）带动滑座（8）沿滑轨（7）直线运动。
9.根据权利要求8所述的一种物料自动化分拣平台，其特征在于：所述的推料组件（9）设置于滑座（8）上，并随滑座（8）在滑轨（7）上来回直线运动；推料组件（9）包括料座（91）、料槽（92）、弧面部（93）、推料汽缸（94）及推块（95），其中，上述料座（91）固定设置于滑座（8）上，料槽（92）开设于料座（91）上，料槽（92）贯通料座（91）的前后两侧面，料槽（92）的左右两侧边处设有弧面部（93），弧面部（92）靠近料槽（92）内侧设置，以便于上述夹取部（418）在料槽（92）内取放物料。
10.根据权利要求9所述的一种物料自动化分拣平台，其特征在于：所述的推块（95）设置于料槽（92）内，并靠近料槽（92）的前侧部；推块（95）的前侧面连接于推料汽缸（94）的输出端上，推料汽缸（94）通过固定座固定于料座（91）的前侧面，并通过驱动推块（95）在料槽（92）内前后滑动，以便将物料推出料槽（92）。

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