工业机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201610014626.7
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2016-01-11
申请人：
芜湖凯仁橡塑有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	工业机械手
申请号	CN201610014626.7	申请日期	2016-01-11
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-03-23	公开/公告号	CN105415351A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	芜湖凯仁橡塑有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市鸠江电子产业园A座5F511室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	芜湖凯仁橡塑有限公司	当前权利人	芜湖凯仁橡塑有限公司
发明人	佘才武
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种工业机械手，属于机械手领域，包括回转液压缸，还包括升降液压缸和机械手模块，升降液压缸内设置活塞套筒，活塞套筒内设置花键轴，花键轴顶部设置回转液压缸，花键轴的底部套有花键套，回转液压缸顶部设置液压缸，液压缸的一端连接机械手模块。本发明的工业机械手结构简单，可以抓取货物进行360°旋转，同时水平设置的液压缸可以在水平方向平移货物，本机械手结构简单维护方便，机械手旋转部分设置的位置检测器可以防止旋转部分发生较大的偏移。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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