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一种智能平衡车控制系统

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201520217894.X
  • IPC分类号:G05B19/04
  • 申请日期:
    2015-04-13
  • 申请人:
    金华市伊凯动力科技有限公司
著录项信息
专利名称一种智能平衡车控制系统
申请号CN201520217894.X申请日期2015-04-13
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/04IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人金华市伊凯动力科技有限公司申请人地址
浙江省金华市工业区秋涛北街338号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人金华市伊凯动力科技有限公司当前权利人金华市伊凯动力科技有限公司
发明人赵玉龙;何孟军;詹迎霞;郑春祥
代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司代理人金根叶
摘要
一种智能平衡车控制系统,属于平衡车技术领域,包括平衡车,平衡车包括车体、车轮及轮毂电机、车架平台、电源系统,其特征在于,平衡车还包括智能平衡控制系统,所述的智能平衡控制系统包括信号采集子系统、信号整理子系统、信号处理子系统和数据处理子系统;所述的信号采集子系统包括:陀螺仪、加速度计、编码器和采集控制芯片;所述的信号整理子系统包括:滤波处理单元和缓存单元;所述的信号处理子系统包括:信号融合单元;所述的数据处理子系统包括:数据融合单元。本实用新型能实现自平衡车在行驶过程中的动态平衡智能控制,减少由于自平衡车运动中产生刚性干涉形成微小扰动,提高平衡车的驾乘稳定性、安全性和舒适性。

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