180度机械手

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180度机械手\n技术领域：\n[0001] 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及180度机械手。\n背景技术：\n[0002] 软包锂电池是在原有钢壳、铝壳、塑壳电池的基础上发展起来的第三代动力锂电池，以其更轻、更薄、循环寿命长、安全性能好、能量密度高、放电平台稳定、功率性能出色、环保无污染等优势，而广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车、电动工具、电动玩具、太阳能光伏发电系统、风力发电系统、移动通讯基站、大型服务器备用UPS电源、应急照明、便携移动电源及矿山安全设备等多种领域。\n[0003] 在软包锂电池的自动化生产过程中，需要使用机械手对物料进行180度旋转送料的动作，然而，现有的锂电池机械手，往往存在结构较复杂，成本较高的缺点。\n实用新型内容：\n[0004] 本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种180度机械手，其结构较为简单，成本较低。\n[0005] 为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：\n[0006] 180度机械手，它包括固定底座，它还包括升降气缸、180度旋转气缸、旋臂和吸盘，所述升降气缸设置于所述固定底座，所述180度旋转气缸连接于所述升降气缸，所述旋臂的一端连接于所述180度旋转气缸，所述旋臂的另一端连接所述吸盘。\n[0007] 它还包括连接机构，所述180度旋转气缸通过连接机构连接于所述升降气缸。\n[0008] 它还包括连接梁，所述连接梁安装于所述旋臂的另一端，所述连接梁的两端安装有所述吸盘。\n[0009] 所述连接梁与旋臂的安装处设置有缓冲弹簧。\n[0010] 所述吸盘与连接梁的安装处设置有缓冲弹簧。\n[0011] 所述升降气缸为导柱式升降气缸。\n[0012] 本实用新型有益效果为：\n[0013] 本实用新型所述的180度机械手，它包括固定底座，它还包括升降气缸、180度旋转气缸、旋臂和吸盘，所述升降气缸设置于所述固定底座，所述180度旋转气缸连接于所述升降气缸，所述旋臂的一端连接于所述180度旋转气缸，所述旋臂的另一端连接所述吸盘。\n采用上述结构的180度机械手，具有结构较为简单，成本较低的优点。\n附图说明：\n[0014] 图1是本实用新型的结构示意图。\n具体实施方式：\n[0015] 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：\n[0016] 如图1所示，本实用新型所述180度机械手，其结构为：它包括固定底座1、升降气缸2、180度旋转气缸4、旋臂5、连接机构3和吸盘6，所述升降气缸2设置于所述固定底座\n1，所述180度旋转气缸4连接于所述升降气缸2，所述旋臂5的一端连接于所述180度旋转气缸4，所述旋臂5的另一端连接所述吸盘6，所述180度旋转气缸4通过连接机构3连接于所述升降气缸2。进一步的，它还包括连接梁7，所述连接梁7安装于所述旋臂5的另一端，所述连接梁7的两端安装有所述吸盘6。进一步的，所述升降气缸2为导柱式升降气缸\n2，具有移动稳定、精准的优点。\n[0017] 作为优选的实施方式，所述连接梁7与旋臂5的安装处设置有缓冲弹簧，在吸盘6往下移动吸附锂电池的过程中，缓冲弹簧可起到缓冲作用，避免损伤锂电池。作为另一优选的实施方式，所述吸盘6与连接梁7的安装处设置有缓冲弹簧，在吸盘6往下移动吸附锂电池的过程中，缓冲弹簧可起到缓冲作用，同样可避免损伤锂电池。\n[0018] 本实用新型所述180度机械手，其工作原理是：工作时，升降气缸2带动旋臂5往下移动，同时180度旋转气缸4带动旋臂5做180度的旋转，如此使得吸盘6到达输送皮带上锂电池的相应位置，并吸附锂电池，然后升降气缸2带动旋臂5往上移动，同时180度旋转气缸4带动旋臂5做反向180度的旋转，到达下一工序位置后，升降气缸2带动旋臂5往下移动，吸盘6放开锂电池，使得锂电池被放置于该工序位置。采用上述结构的180度机械手，具有结构较为简单，成本较低的优点。\n[0019] 以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。